[发明专利]一种基于DSADC的旋变软解码处理方法及其装置

说明书

本发明公开的一种基于DSADC的旋变解码处理方法，包括以下步骤：1.接收旋转变压器产生的原始旋变信号，并对接收到的原始旋变信号进行滤波处理；2.对经过滤波处理后的旋变信号进行解调处理，使得所述旋变信号生成Sin信号和Cos信号；3.对Sin信号和Cos信号进行偏移检测，并根据偏检测结果对所述Sin信号和Cos信号进行偏移误差补偿；4.对偏移误差补偿后的Sin信号和Cos信号进行计算，产生旋变角度信号及旋变速度信号并输出。还公开了一种用于实现上述基于DSADC的旋变软解码处理方法的装置。本发明提高解码精度，其运算简单，占用系统资源较少。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于DSADC的旋变软解码处理方法及其装置。

背景技术

旋转变压器因其精度高、抗干扰能力强，被广泛应用于电动汽车的电驱动应用中，但与旋变配合使用的解码芯片成本较高。近年来，基于DSADC的旋变软解码方案成为研究的热点，参见图1，图中给出的是现有的基于DSADC的旋变软解码处理流程，包括以下步骤：

1.旋转变压器10产生原始旋变信号，并将原始旋变信号发送至DSADC模块20；

2.DSADC模块20对接收到的原始旋变信号进行滤波处理，并将经过滤波处理后的旋变信号发送至解调模块30；

3.解调模块30对经过滤波处理的旋变信号进行解调处理，生成Sin信号和Cos信号，并将生成的Sin信号和Cos信号输入至角度观测器模块40；

4.角度观测器模块40对Sin信号和Cos信号进行计算处理，生成旋变角度信号及旋变速度信号并输出。

以上的基于DSADC的旋变软解码处理方案不需要专门的解码芯片，可有效地降低了成本，但在处理过程中，受芯片的计算能力与补偿方法的限制，一般不会对旋变安装偏心、DSADC采样漂移等造成的信号误差进行补偿。若不对旋变信号误差进补偿或者补偿不准确，会造成解码后的角度含有周期性的误差，将其作为控制输入，会造成系统性能下降，甚至失稳。

为此，本申请人经过有益的探索和研究，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一在于：针对现有的基于DSADC的旋变软解码处理方法造成系统性能下降的问题，而提供一种提高系统性能的基于DSADC的旋变软解码处理方法。

本发明所要解决的技术问题之二在于：提供一种用于实现上述基于DSADC的旋变软解码处理方法的装置。

作为本发明第一方面的一种基于DSADC的旋变解码处理方法，包括以下步骤：

步骤S10，接收旋转变压器产生的原始旋变信号，并对接收到的原始旋变信号进行滤波处理；

步骤S20，对经过滤波处理后的旋变信号进行解调处理，使得所述旋变信号生成Sin信号和Cos信号；

步骤S30，对所述Sin信号和Cos信号进行偏移检测，并根据偏检测结果对所述Sin信号和Cos信号进行偏移误差补偿；

步骤S40，对偏移误差补偿后的Sin信号和Cos信号进行计算，产生旋变角度信号及旋变速度信号并输出。

在本发明的一个优选实施例中，在所述步骤S30中，对所述Sin信号和Cos信号进行偏移检测，并根据偏检测结果对所述Sin信号和Cos信号进行偏移误差补偿，包括以下子步骤：

步骤S31，在每个运算周期中，对软解码输出的角度进行积分，当角度积分大于360度时，生成使能信号，同时将角度积分清零；