[发明专利]一种用于陆空协同工作的消防机器人系统

权利要求书

1.一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，其特征是：包括相互配合使用的空中机器人、陆地机器人以及控制终端，三者分别配置有无线通信模块，且彼此之间通过所述无线通信模块进行数据传输；

所述空中机器人包括无人机模块、空中灭火模块，分别用于进行位置移动、空中灭火；所述陆地机器人包括驱动模块、陆地灭火模块，分别用于进行位置移动和陆地灭火；所述空中机器人和所述陆地机器人还分别配置有数据采集模块和救人引导模块，分别用于采集即时火场数据和引导被困人员逃离；

所述控制终端，包括处理器、显示模块以及指挥控制模块，所述处理器用于处理接收到的即时火场数据并将处理好的数据通过所述显示模块显示，所述指挥控制模块用于进行控制操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，其特征是：所述空中机器人和所述陆地机器人均配置有GPS定位模块。

3.根据权利要求2所述的一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，其特征是：所述处理器用于处理通过无线通信模块接收到的所述数据采集模块采集到的即时火场数据、所述GPS定位模块采集到的空中机器人和陆地机器人的位置数据并得到相应的火场音频、视频以及消防参数。

4.根据权利要求3所述的一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，其特征是：所述显示模块包括带有声音播放功能的显示屏，所述显示屏用于显示火场音频、消防参数和播放音频。

5.根据权利要求1所述的一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，其特征是：所述指挥控制模块包括控制键盘和指挥麦克风，所述控制键盘用于输入控制命令并通过无线通信模块发送到所述空中机器人和所述陆地机器人的相应模块，所述指挥麦克风用于消防人员喊话并通过无线通信模块发送至救人引导模块播放。

6.根据权利要求1所述的一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，其特征是：所述数据采集模块包括摄像机、红外摄像头、防火麦克风。

7.根据权利要求1所述的一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，其特征是：所述救人引导模块包括大功率扬声器以及爆闪灯。

8.根据权利要求7所述的一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，其特征是：所述爆闪灯内部设置有若干种颜色的灯泡。

9.根据权利要求1所述的一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，其特征是：所述无人机模块包括无人机，所述空中灭火模块包括消防球投掷装置，所述消防球投掷装置、所述数据采集模块、所述救人引导模块分别安装于所述无人机的装载台上。