[发明专利]一种用于陆空协同工作的消防机器人系统

说明书

本发明涉及消防领域，公开了一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，其技术方案要点是包括：包括相互配合使用的空中机器人、陆地机器人以及控制终端，三者分别配置有无线通信模块，且彼此之间通过所述无线通信模块进行数据传输；所述空中机器人包括无人机模块、空中灭火模块，所述陆地机器人包括驱动模块、陆地灭火模块，所述空中机器人和所述陆地机器人还分别配置有数据采集模块和救人引导模块，所述控制终端，包括处理器、显示模块以及指挥控制模块，能够便于消防人员规划陆地机器人的行进路线，能够适应于火灾现场的复杂多变性，达到提高灭火效率和救人效率的效果。

技术领域

本发明涉及消防领域，更具体地说，它涉及一种用于陆空协同工作的消防机器人系统。

背景技术

随着科学技术的发展，在消防领域，为了保证消防人员的安全，保证消防工作的顺利开展，市场上陆续研制出多种消防机器人，用于无人消防，从而保证消防人员的安全；但是由于火灾现场的复杂多变性,经常造成消防机器人无法及时到达灭火救援现场，或者到达火场内原定路线被遮挡而难以行进，这些情况都会对消防效果造成负面影响，相比于快速到达救援点来救火，就可能会造成火场内的被困的人员和重要物资收到无法挽回的损害。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，能够便于消防人员规划陆地机器人的行进路线，能够适应于火灾现场的复杂多变性，达到提高灭火效率、救人效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于陆空协同工作的消防机器人系统，包括相互配合使用的空中机器人、陆地机器人以及控制终端，三者分别配置有无线通信模块，且彼此之间通过所述无线通信模块进行数据传输；

所述空中机器人包括无人机模块、空中灭火模块，分别用于进行位置移动、空中灭火；所述陆地机器人包括驱动模块、陆地灭火模块，分别用于进行位置移动和陆地灭火；所述空中机器人和所述陆地机器人还分别配置有数据采集模块和救人引导模块，分别用于采集即时火场数据和引导被困人员逃离；

所述控制终端，包括处理器、显示模块以及指挥控制模块，所述处理器用于处理接收到的即时火场数据并将处理好的数据通过所述显示模块显示，所述指挥控制模块用于进行控制操作。

作为优选，所述空中机器人和所述陆地机器人均配置有GPS定位模块。

作为优选，所述处理器用于处理通过无线通信模块接收到的所述数据采集模块采集到的即时火场数据、所述GPS定位模块采集到的空中机器人和陆地机器人的位置数据并得到相应的火场音频、视频以及消防参数。

作为优选，所述显示模块包括带有声音播放功能的显示屏，所述显示屏用于显示火场音频、消防参数和播放音频。

作为优选，所述指挥控制模块包括控制键盘和指挥麦克风，所述控制键盘用于输入控制命令并通过无线通信模块发送到所述空中机器人和所述陆地机器人的相应模块，所述指挥麦克风用于消防人员喊话并通过无线通信模块发送至救人引导模块播放。

作为优选，所述数据采集模块包括摄像机、红外摄像头、防火麦克风。

作为优选，所述救人引导模块包括大功率扬声器以及爆闪灯。

作为优选，所述爆闪灯内部设置有若干种颜色的灯泡。

作为优选，所述无人机模块包括无人机，所述空中灭火模块包括消防球投掷装置，所述消防球投掷装置、所述数据采集模块、所述救人引导模块分别安装于所述无人机的装载台上。