[发明专利]一种电机转子自动铣削或加胶的动平衡一体机及方法

权利要求书

1.一种电机转子自动铣削或加胶的动平衡一体机，其特征在于：

包括转子运动平台、测量模块、控制模块和自动铣削或加胶模块；

所述转子运动平台用于支撑被平衡转子(3)，并使被平衡转子(3)转动；

所述测量模块用于进行不平衡测量与配重求解，配重质量与相位角的输出与设定，转子驱动到平衡转速通知测量，停转时转子实际角度的测定，计算出需要洗削或加胶的位置，并将信号传递给控制模块；

所述控制模块通过接收测量模块传来的信号控制被平衡转子转到需要平衡的位置并进行平衡，所述自动铣削或加胶模块对带平衡转子进行铣削或加胶进行平衡。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动铣削或加胶的动平衡一体机，其特征在于：

所述转子运动平台包括底座(13)、驱动电机(9)和皮带轮(6)；

所述驱动电机(9)和皮带轮支架(7)安装在底座(13)上，所述驱动电机(9)驱动皮带轮(6)转动，皮带轮(6)上的皮带(5)依靠摩擦力带动被平衡转子转动；

还包括擒纵机构(8)，所述擒纵机构(8)用于阻止被平衡转子(3)转动。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子自动铣削或加胶的动平衡一体机，其特征在于：

所述被平衡转子固定在左支承(2)、右支承(11)上，所述左支承(2)、右支承(11)之间的距离可调。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子自动铣削或加胶的动平衡一体机，其特征在于：

所述皮带轮(6)的数量为多个，所述皮带轮(6)设置在皮带轮支架(7)上，各皮带轮(6)在皮带轮支架(7)上的位置可调。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子自动铣削或加胶的动平衡一体机，其特征在于：

底座(13)上设有T型槽(12)，所述左支承(2)、右支承(11)的底部设置在T型槽(12)上。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种电机转子自动铣削或加胶的动平衡一体机，其特征在于：

测量模块包括信号采集部分、模拟部分、微处理部分；

所述信号采集部分包括左振动传感器(1)、右振动传感器(10)，还包括光电和/或沟槽传感器；

所述模拟部分用于信号隔离、跟踪滤波、信号放大以及A/D采样等；微处理部分进行不平衡测量处理与配重求解，以及配重质量与相位角的输出与设定；当转子驱动到平衡转速时通知测量，停转时转子实际角度的测定，计算出需要洗削或加胶的位置，并将信号传递给控制模块。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子自动铣削或加胶的动平衡一体机，其特征在于：

底座(13)上设有传感器安装支架(4)，用于安装光电或沟槽传感器。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子自动铣削或加胶的动平衡一体机，其特征在于：

左振动传感器(1)、右振动传感器(10)分别设置在左支承(2)、右支承(11)上。

9.一种电机转子自动铣削或加胶的动平衡方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

1)通过控制模块控制驱动电机(9)带动皮带(5)转动，皮带(5)通过摩擦力带动被平衡转子(3)转动，达到平衡转速；

2)通过测量模块重复测转速，确认稳速后，由下一个0°鉴相标号来同步启动A/D采样，一次连采4转到同步信号，再来时重测转速，再连续重采4转，共8次后给出测量数据并停机待处理，求出测点左右振动幅相以及求配重和相位，并将此配重和相位送出给控制模块，等待自动配重和复测评估，当测试无误差即剩余振动与存在的允许最大不平衡量和达标的允许最小剩余振动值比较后，给出相应的处理提示：

当剩余振动大于最大不平衡量，给出不操作该转子的信号；当剩余振动大于允许剩余振动时，给出低电平I/O，通知控制模块驱动转子，复测、加/去重，反复测直到达标，达标后取下转子并加一计数统计，完成本班工作；

当剩余振动小于允许振动值意味着该转子合格，合格LED点亮，加一计数，统计合格产品数；

当剩余振动大于允许剩余振动时，测量模块将I/O信号传递给控制模块，控制模块控制驱动电机(9)以及自动铣削或加胶模块进行相应的操作；

3)通过控制模块控制驱动电机(9)，将被平衡转子(3)驱动到校正位置，控制被平衡转子(3)驱动到被平衡转速且稳定恒速转动并按指令控制被平衡转子(3)到测量停止角度和左右面要去/加重的位置，让平衡转子转过相应角度后，通过擒纵机构(8)将平衡转子抱死，

平衡转子锁死后，利用控制模块控制自动铣削或加胶模块，松开擒纵机构(8)，驱动转子到另一侧相应的位置后锁死，自动铣削或加胶后复测、评测，直到满足平衡。