[发明专利]一种电机转子自动铣削或加胶的动平衡一体机及方法

说明书

本发明涉及一种电机转子自动铣削或加胶的动平衡一体机及方法，动平衡一体机包括转子运动平台、测量模块、控制模块和自动铣削或加胶模块；所述转子运动平台用于支撑被平衡转子，并使被平衡转子转动；所述测量模块用于进行不平衡测量与配重求解，并将信号传递给控制模块；所述控制模块通过接收测量模块传来的信号控制被平衡转子转到需要平衡的位置并进行平衡，所述自动铣削或加胶模块对带平衡转子进行铣削或加胶进行平衡。本发明解决了现有需要减重的电机转子与需要加重的电机转子综合性问题，同时解决不允许在转子作鉴相标志而只能利用电机转子自身嵌线沟槽或划针划一道线的实际困难。

技术领域

本发明属于动平衡领域，涉及一种电机转子自动铣削或加胶的动平衡一体机及方法，其广泛应用于电机转子平衡方面。

背景技术

电机转子广泛应用在电器、机器人、无人机等设备的电机中，随着家用电器、工业生产制造等的自动化水平越来越高，对电机的要求也从过去的小功率、低转速不断朝着高转速、高精度方向发展。理想转子在匀速转动时，由于其质量分布均匀，转子的惯性轴和旋转轴相互重合，不会产生不平衡的离心力。然而在实际的设计制造生产当中，由于制造工艺不达标、设计缺陷、材质不均匀等造成质量分布不对称，转子必然存在不平衡量。当高速运转时，不平衡越发明显，造成振动、噪音、磨损，甚至发生安全事故。

动平衡是旋转类产品生产、制造过程中必须解决的一个基本的共性问题，动平衡技术水平的高低直接决定了该类产品的质量、工作性能和使用寿命。随着各种设备的高速化、高精度化，不平衡问题日益突出，对动平衡要求越来越高，从而促进动平衡技术的发展。动平衡机主要分为两类：手工型和自动型。其中手工型存在对操作工人的操作经验要求苛刻、工作周期太长，需要反复测量和校正、稳定性难以保证、人工差异等问题，从而导致平衡质量差、平衡效率低。因此，自动动平衡机成为迫切的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机转子自动铣削或加胶的动平衡一体机，以解决现有需要减重的电机转子与需要加重的电机转子综合性问题，同时解决不允许在转子作鉴相标志而只能利用电机转子自身嵌线沟槽或划针划一道线的实际困难。

本发明解决上述问题的技术方案是：一种电机转子自动铣削或加胶的动平衡一体机，其特殊之处在于：

包括转子运动平台、测量模块、控制模块和自动铣削或加胶模块；

所述转子运动平台用于支撑被平衡转子，并使被平衡转子转动；

所述测量模块用于进行不平衡测量与配重求解，配重质量与相位角的输出与设定，转子驱动到平衡转速通知测量，停转时转子实际角度的测定，计算出需要洗削或加胶的位置，并将信号传递给控制模块；

所述控制模块通过接收测量模块传来的信号控制被平衡转子转到需要平衡的位置并进行平衡，所述自动铣削或加胶模块对带平衡转子进行铣削或加胶进行平衡。

进一步地，上述转子运动平台包括底座、驱动电机和皮带轮；

所述驱动电机和皮带轮支架安装在底座上，所述驱动电机驱动皮带轮转动，皮带轮上的皮带依靠摩擦力带动被平衡转子转动；

还包括擒纵机构，所述擒纵机构用于阻止被平衡转子转动。

进一步地，上述被平衡转子固定在左支承、右支承上，所述左支承、右支承之间的距离可调，以满足不同长度的被平衡转子。

进一步地，上述皮带轮的数量为多个，所述皮带轮设置在皮带轮支架上，各皮带轮在皮带轮支架上的位置可调。

进一步地，上述底座上设有T型槽，所述左支承、右支承的底部设置在T型槽上。

进一步地，上述测量模块包括信号采集部分、模拟部分、微处理部分；

所述信号采集部分包括左振动传感器、右振动传感器，还包括光电和/或沟槽传感器；