[发明专利]手术装置中的应变计稳定化

权利要求书

1.一种适配器组合件，其包括：

管状壳体，所述管状壳体具有近端部分和远端部分并且限定纵向轴线；和

负荷感测组合件，其布置在所述管状壳体内，在近侧表面和远侧表面之间接触，所述近侧表面和所述远侧表面中的每一个均垂直于所述纵向轴线，所述负荷感测组合件配置成测量施加在所述管状壳体上的负荷，所述负荷感测组合件包括传感器主体，其中所述近侧表面或所述远侧表面中的至少一个包括第一表面特征，并且所述传感器主体包括与第一表面特征接合的第二表面特征。

2.根据权利要求1所述的适配器组合件，其中所述第一表面特征是凸表面特征和所述第二表面特征是凹表面特征。

3.根据权利要求2所述的适配器组合件，其中所述第一表面特征是具有第一弯曲横截面的脊突。

4.根据权利要求3的适配器组合件，其中所述第二表面特征是具有第二弯曲横截面的凹槽。

5.根据权利要求4所述的适配器组合件，其中所述第一弯曲横截面和所述第二弯曲横截面具有相同的半径。

6.根据权利要求5所述的适配器组合件，其中所述传感器主体被配置成绕着横向于所述传感器主体限定的纵向轴线的枢转轴线枢转。

7.根据权利要求6所述的适配器组合件，其中所述枢转轴线由所述脊突限定并且穿过第一弯曲横截面和第二弯曲横截面的每个中心。

8.根据权利要求1所述的适配器组合件，其中所述第一表面特征是凹表面特征和所述第二表面特征是凸表面特征。

9.根据权利要求8所述的适配器组合件，其中所述第一表面特征是具有第一弯曲横截面的凹槽。

10.根据权利要求9的适配器组合件，其中所述第二表面特征是具有第二弯曲横截面的脊突。

11.根据权利要求10所述的适配器组合件，其中所述第一弯曲横截面和所述第二弯曲横截面具有相同的半径。

12.根据权利要求11所述的适配器组合件，其中所述传感器主体被配置成绕着横向于所述传感器主体限定的纵向轴线的枢转轴线枢转。

13.根据权利要求6所述的适配器组合件，其中所述枢转轴线由所述脊突限定并且穿过第一弯曲横截面和第二弯曲横截面的每个中心。