[发明专利]手术装置中的应变计稳定化

说明书

本发明涉及手术装置中的应变计稳定化，并提供了适配器组合件且其包括具有近端部分和远端部分并限定纵向轴线的管状壳体；负荷感测组合件，其布置在管状壳体内，在近侧表面和远侧表面之间接触，所述近侧和远侧表面垂直于纵向轴线，所述负荷感测组合件配置成测量施加在管状壳体上的负荷，所述负荷感测组合件包括传感器主体；和万向架，所述万向架设置在传感器主体表面与所述近侧表面或所述远侧表面中的至少一个之间，所述万向支架配置成将传感器主体与施加在垂直于纵向轴线的平面上的负荷隔离。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年3月8日提交的美国临时专利申请系列号62/815,563的权益和优先权并且要求2019年8月2日提交的美国临时专利申请系列号62/881,992的权益和优先权，将它们的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及手术装置。更具体地说，本公开涉及用于执行手术程序的手持式机电手术系统，其具有带有负荷感测装置的可再使用的部件。

背景技术

一种类型的手术装置是圆形夹持、切割和钉合装置。这类装置可以在手术程序中用于重新附接先前横断的直肠部分或相似程序。常规的圆形夹持、切割和钉合装置包含手枪或线性握把式结构，其具有从其延伸的细长轴和支撑在细长轴的远侧端上的钉仓。在此情况下，医生可以将圆形钉合装置的装载单元部分插入到患者的直肠中，且沿着患者的结肠道向上朝向横断的直肠部分操纵装置。装载单元包含具有多个钉的仓组合件。沿着横断的结肠的近侧部分，可以将砧座组合件缩拢系于其中。替代地，如果需要，砧座部分可以通过邻近横断的结肠的切口插入结肠中。砧座和仓组合件朝向彼此接近，并且钉从仓组合件朝向砧座组合件弹射从而在组织中形成钉以实现端对端吻合，且起动环形刀以对所夹持组织部分的一部分进行取芯。在已经实现端对端吻合之后，将圆形钉合装置从手术部位移除。

许多手术装置制造商还已开发了用于操作和/或操纵末端执行器的专有供电式驱动系统。供电式驱动系统可以包含可重新使用的供电式手柄组合件和可移除地连接到供电式手柄组合件的一次性末端执行器。

供与现有供电式手术装置和/或手柄组合件一起使用的许多现有末端执行器是由线性驱动力驱动的。举例来说，用于执行内胃肠道吻合程序、端对端吻合程序和横向吻合程序的末端执行器是由线性驱动力致动的。由此，这些末端执行器与使用旋转运动的手术装置和/或手柄组合件不兼容。

为了使线性驱动的末端执行器与使用旋转运动来递送电力的供电式手术装置兼容，需要适配器以将线性驱动的末端执行器与供电式旋转驱动的手术装置互连。这些适配器也可以重复使用，并因此需要能够承受多个灭菌循环。随着这些适配器变得越来越复杂并且包括各种电子部件，需要设置在适配器内的电子部件能够承受多个高压灭菌循环。

发明内容

供电式手术装置可包含用于在其操作期间提供反馈的各种传感器。但是，在手术室无菌环境中使用的电子设备和传感器的一种局限性在于它们需要设计成承受多次清洁和高压灭菌循环。为了收集由供电式手术装置施加的机械力上的信息，诸如负荷传感器的负荷感测装置被布置在供电式手术装置的一个或多个机械部件和/或联接到其上的适配器上。

利用应变计的供电式手术装置使用户能够获得力感知反馈，这可以带来许多优势。力监测的益处包括砧座检测、钉合检测、切割、控制组织压缩以免在最大化钉合形成一致性时出现的组织损伤、对冲程进行过度负荷调整以优化钉合形成、组织厚度识别等等。由于负荷感测装置的敏感性，任何意外的作用在应变计上的力或应变都会对装置的精度产生负面影响。