[发明专利]一种安全带用高扭矩式电机驱动结构及安全带卷收器

权利要求书

1.一种安全带用高扭矩式电机驱动结构，其特征在于，包括电机马达、减速机构组件、主齿轮、离合器组件和芯轴组件，其中，所述电机马达的输出端与所述减速机构组件连接，所述减速机构组件的输出端与所述主齿轮啮合连接，所述主齿轮通过所述离合器组件与所述芯轴组件连接，通过所述电机马达驱动所述芯轴组件转动；

其中，所述电机马达的输出端设有主动齿轮，所述减速机构组件包括摆动齿轮组件、偏心结构组件和二级传动齿轮，所述偏心结构组件包括偏心轴和一级传动齿轮，所述偏心轴和所述一级传动齿轮一体设置；所述主动齿轮与所述一级传动齿轮啮合连接，所述偏心轴与摆动齿轮组件连接，所述摆动齿轮组件与二级传动齿轮连接；

在所述主动齿轮转动时，通过所述一级传动齿轮、所述摆动齿轮组件和二级传动齿轮使得所述主齿轮转动，所述主齿轮通过所述离合器组件连接所述芯轴组件，实现通过所述电机马达驱动所述芯轴组件转动。

2.根据权利要求1所述的一种安全带用高扭矩式电机驱动结构，其特征在于，所述二级传动齿轮的端面上设有多个通孔，所述通孔围绕着所述二级传动齿轮的轴心均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种安全带用高扭矩式电机驱动结构，其特征在于，所述摆动齿轮组件包括摆动齿轮和传动件，所述传动件设置于所述摆动齿轮朝向所述二级传动齿轮的表面上，且所述传动件与所述通孔相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种安全带用高扭矩式电机驱动结构，其特征在于，所述传动件呈圆柱形，且所述传动件的直径小于所述通孔的直径。

5.根据权利要求3所述的一种安全带用高扭矩式电机驱动结构，其特征在于，所述通孔的数量为6个，且所述通孔的数量与所述传动件的数量相同。

6.根据权利要求1所述的一种安全带用高扭矩式电机驱动结构，其特征在于，所述摆动齿轮组件的摆动幅度不大于所述偏心结构组件的偏心量。

7.根据权利要求3所述的一种安全带用高扭矩式电机驱动结构，其特征在于，还包括减速内齿轮，所述减速内齿轮设置于所述摆动齿轮的周向的外侧，且和所述摆动齿轮啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种安全带用高扭矩式电机驱动结构，其特征在于，所述减速内齿轮的齿数大于所述摆动齿轮的齿数。

9.根据权利要求8所述的一种安全带用高扭矩式电机驱动结构，其特征在于，所述减速内齿轮的齿数为36个，所述摆动齿轮的齿数为32至35个。

10.一种安全带卷收器，其特征在于，所述安全带卷收器包括如权利要求1至9中任一项所述的安全带用高扭矩式电机驱动结构。