[发明专利]一种电机驱动式安全卷收器

权利要求书

1.一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，包括电机马达、减速机构组件、主齿轮、离合器组件和芯轴组件，其中，所述电机马达的输出端与所述减速机构组件连接，所述减速机构组件的输出端与所述主齿轮啮合连接，所述主齿轮通过所述离合器组件与所述芯轴组件连接，通过所述电机马达驱动所述芯轴组件转动；

其中，所述电机马达的输出端设有主动齿轮，所述减速机构组件采用行星架齿轮结构或者偏心摆动齿轮结构，所述电机马达通过所述减速机构组件进行减速，并将运动传递到所述主齿轮，所述主齿轮通过所述离合器组件连接所述芯轴组件，实现通过所述电机马达驱动所述芯轴组件转动。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，还包括卷簧组件，所述卷簧组件设置于所述芯轴组件靠近所述离合器组件的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，所述卷簧组件包括卷簧盖板和卷簧，所述卷簧设在所述卷簧盖板内，且所述卷簧与所述芯轴组件的轴端连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元设置于所述电机驱动式安全卷收器的内部，用于对所述电机马达和所述离合器组件进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，还包括预紧器组件，所述预紧器组件设置于所述芯轴组件的外侧，在车辆发生紧急情况时，预紧所述芯轴组件。

6.根据权利要求1所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，所述行星架齿轮结构包括行星架齿轮组件和阶梯齿轮，所述阶梯齿轮包括主动外齿轮和一级从动齿轮，所述主动外齿轮和所述一级从动齿轮同轴一体设置。

7.根据权利要求6所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，所述行星架齿轮组件还包括公共行星齿轮，所述公共行星齿轮与所述主动外齿轮啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，所述偏心摆动齿轮结构包括摆动齿轮组件、偏心结构组件和二级传动齿轮，所述偏心结构组件包括偏心轴和一级传动齿轮，所述偏心轴和所述一级传动齿轮一体设置；所述主动齿轮与所述一级传动齿轮啮合连接，所述偏心轴与摆动齿轮组件连接，所述摆动齿轮组件与所述二级传动齿轮连接。

9.根据权利要求5所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，还包括机械端组件，所述机械端组件设置于所述芯轴组件的靠近所述预紧器组件的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，所述机械端组件包括传感器组件和锁止结构，其中，所述传感器组件包括车感传感器、带感传感器和倾斜角度传感器。