[发明专利]一种下肢康复机器人的驱动装置在审
| 申请号： | 202010154025.2 | 申请日： | 2020-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN111281746A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 郭焕银;韩君;张淑芳 | 申请（专利权）人： | 宿州学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;H02K7/06;H02K37/24 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 陈月婷 |
| 地址： | 234099 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复 机器人 驱动 装置 | ||
1.一种下肢康复机器人的驱动装置，其特征在于：包括腰部支撑装置(1)、大腿连接装置(2)、小腿连接装置(3)及脚板架(4)，所述腰部支撑装置(1)靠近两端位置均固定设有连接块(101)，所述连接块(101)与大腿连接装置(2)上端活动铰接，所述大腿连接装置(2)下端与小腿连接装置(2)上端活动铰接，所述小腿连接装置下端(3)与脚板架(4)活动铰接，所述腰部支撑装置(1)端部与大腿连接装置(2)下部之间连接设有第一驱动器(5)，所述大腿连接装置(2)上部与小腿连接装置(3)上部之间连接设有第二驱动器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的驱动装置，其特征在于：所述脚板架(4)由踏板(401)与支架(402)组成，所述踏板(401)位于支架(402)两侧分别固定设有与小腿连接装置(3)连接的复位弹簧(403)。
3.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的驱动装置，其特征在于：所述小腿连接装置(3)设置为可伸缩调节结构，所述小腿连接装置(3)内侧固定设有小腿护板(301)。
4.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的驱动装置，其特征在于：所述腰部支撑装置(1)设置为U型结构，位于所述腰部支撑装置(1)中部固定设有腰部护板(102)。
5.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动器(5)与第二驱动器(6)由驱动电机。
6.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的驱动装置，其特征在于：所述大腿连接装置(2)采用槽型钢结构，所述大腿连接装置(2)沿轴向方向均匀布设通孔。
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