[发明专利]一种用于砖块的自动化码垛包装生产线

权利要求书

1.一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：包括用以将具有间隙的砖层进行收拢并卸装的收拢卸砖机构，收拢卸砖机构之后设有编组机构，编组机构用以将收拢之后的砖按照一定的数量进行分组，编组机构之后设有码垛机构，码垛机构用以将分组后的砖层进行逐层码垛，码垛机构之后设有包装机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：收拢卸砖机构包括砖块砖块并进机构和卸砖组件，砖块并进机构包括收拢机架，砖块并进机构具有多个可同时升降的放垛工位，每个放垛工位对应的上方收拢机架位置均设有四个拆砖装置，拆砖装置包括固定安装在收拢机架上的气缸支架，气缸支架中部侧面位置固定安装有自上而下的推料气缸和定位气缸，推料气缸的伸缩杆端部连接有推料板，定位气缸的伸缩杆端部连接有定位板，推料板与定位板上均安装有导向杆，导向杆与安装在气缸支架上的导向套滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：卸砖组件包括卸砖机架，还包括可在水平方向进行横向移动、在竖直方向进行升降运动以及在水平方向进行旋转的第一夹具组件，第一夹具组件数量为两个，且每个第一夹具组件均包括有夹具架，夹具架下方两端位置分别设有导轨垫板，导轨垫板下表面固定安装有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的底部安装有移动架，两个移动架相向设置且底部相对面上固定安装有夹板，两个移动架之间安装有夹具气缸，夹具气缸的尾部连接在其中一个移动架的内侧面，夹具气缸的伸缩端连接在另外一个移动架上，在夹具架的下表面中间位置固定安装有一铰接轴，铰接轴上可转动的安装有一摇杆，摇杆的两端通过连杆与设置在夹具架两端的移动架相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：编组机构包括编组机架，编组机架的顶部安装有用以驱动砖块从后向前移动的送料组件，编组机架的前端下方位置设有用以将砖块托起的托料机构，编组机架的前端上方位置设有用以将被托起的砖块进行推动的推料机构，编组机架的中部上方位置设有用以限制砖块移动的挡料机构，编组机架的前端上表面位置设有用以限制砖块移动的编组限位板。

5.根据权利要求1所述的一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：码垛机构包括码垛机架，码垛机架的下方分别设有送料机构和置料机构，置料机构可升降的安装在码垛机架下方位置；

还包括用以将砖块从送料机构移动至置料机构的第二夹具组件，码垛机架上设有用以驱动第二夹具组件水平移动的夹具水平移动机构、用以实现第二夹具组件在竖直方向移动的夹具升降驱动机构以及用以实现第二夹具组件在水平方向上进行旋转的夹具水平旋转机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：第二夹具组件包括用以在码垛时预留两个叉车孔的叉车孔预留组件。

7.根据权利要求1所述的一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：包装机构包括横向传送机构、纵向传送机构，打包机一、打包机二、转向推垛机构和顶升机构，打包机一设置于横向传送机构的中部位置，打包机二设置于纵向传送机构的中部位置，纵向传送机构的端部与横向传送机构侧面端部相接，顶升机构设置在横向传送机构的下方位置，转向推垛机构设置在横向传送机构外侧。