[发明专利]一种用于砖块的自动化码垛包装生产线

说明书

本发明公开了一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，包括用以将具有间隙的砖层进行收拢并卸装的收拢卸砖机构，收拢卸砖机构之后设有编组机构，编组机构用以将收拢之后的砖按照一定的数量进行分组，编组机构之后设有码垛机构，码垛机构用以将分组后的砖层进行逐层码垛，码垛机构之后设有包装机构，本发明设计科学合理，能够快速的实现烘干、焙烧后砖的收拢、卸砖、编组、码垛以及包装工作，工作效率高，节省人工成本，有效的提高企业的经济效益。

技术领域

本发明属于砖块码垛包装技术领域，具体涉及一种用于砖块的自动化码垛包装生产线。

背景技术

目前，在制砖行业，砖在完成烘干、焙烧后的出窑卸砖、码垛工作都是由人工完成的，劳动环境恶劣，环境温度高，特别是在炎热的夏季，劳动强度大，越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作，人工卸砖码垛成本也就越来越高，故砖制品企业渴望实现卸砖、码垛、包装、装车实现机械化。现在有企业试图研制从窑车上整垛卸砖的机械化解决方案，可以解决出窑窑车温度高，卸砖人员上车卸砖困难问题，但由于砖垛在焙烧完成后存在变形、歪斜等问题，整垛卸砖的结构使设备适应性差、不稳定，需要大量的人工干预辅助，不能适应对砖垛进行机械化自动化包装的需要。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其设计科学合理；能够快速的实现烘干、焙烧后砖的收拢、卸砖、编组、码垛以及包装工作，工作效率高，节省人工成本，有效的提高企业的经济效益。

本发明所采用的技术方案是：一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，包括用以将具有间隙的砖层进行收拢并卸装的收拢卸砖机构，收拢卸砖机构之后设有编组机构，编组机构用以将收拢之后的砖按照一定的数量进行分组，编组机构之后设有码垛机构，码垛机构用以将分组后的砖层进行逐层码垛，码垛机构之后设有包装机构。

所述收拢卸砖机构包括砖块砖块并进机构和卸砖组件，砖块并进机构包括收拢机架，砖块并进机构具有多个可同时升降的放垛工位，每个放垛工位对应的上方收拢机架位置均设有四个拆砖装置，拆砖装置包括固定安装在收拢机架上的气缸支架，气缸支架中部侧面位置固定安装有自上而下的推料气缸和定位气缸，推料气缸的伸缩杆端部连接有推料板，定位气缸的伸缩杆端部连接有定位板，推料板与定位板上均安装有导向杆，导向杆与安装在气缸支架上的导向套滑动连接。

所述卸砖组件包括卸砖机架，还包括可在水平方向进行横向移动、在竖直方向进行升降运动以及在水平方向进行旋转的第一夹具组件，第一夹具组件数量为两个，且每个第一夹具组件均包括有夹具架，夹具架下方两端位置分别设有导轨垫板，导轨垫板下表面固定安装有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的底部安装有移动架，两个移动架相向设置且底部相对面上固定安装有夹板，两个移动架之间安装有夹具气缸，夹具气缸的尾部连接在其中一个移动架的内侧面，夹具气缸的伸缩端连接在另外一个移动架上，在夹具架的下表面中间位置固定安装有一铰接轴，铰接轴上可转动的安装有一摇杆，摇杆的两端通过连杆与设置在夹具架两端的移动架相连。

所述编组机构包括编组机架，编组机架的顶部安装有用以驱动砖块从后向前移动的送料组件，编组机架的前端下方位置设有用以将砖块托起的托料机构，编组机架的前端上方位置设有用以将被托起的砖块进行推动的推料机构，编组机架的中部上方位置设有用以限制砖块移动的挡料机构，编组机架的前端上表面位置设有用以限制砖块移动的编组限位板。

所述码垛机构包括码垛机架，码垛机架的下方分别设有送料机构和置料机构，置料机构可升降的安装在码垛机架下方位置；

还包括用以将砖块从送料机构移动至置料机构的第二夹具组件，码垛机架上设有用以驱动第二夹具组件水平移动的夹具水平移动机构、用以实现第二夹具组件在竖直方向移动的夹具升降驱动机构以及用以实现第二夹具组件在水平方向上进行旋转的夹具水平旋转机构。

所述第二夹具组件包括用以在码垛时预留两个叉车孔的叉车孔预留组件。