[发明专利]一种按摩手法力自适应方法

权利要求书

1.一种按摩手法力自适应方法，通过按摩机芯上的按摩轮对使用者施加不同的按摩手法，该按摩机芯通过摆臂驱动按摩轮运动，其特征在于，包括：

对一个按摩手法设置按摩轮起始位置及按摩轮朝向使用者顶出的最远位置；对该起始位置与最远位置做第一压力值分区，该第一压力值分区包括若干标定点，所述标定点自该起始位置至该最远位置相互间隔设置；

对该第一压力值分区中的起始位置及最远位置分别赋予第一压力值，该第一压力值代表按摩轮在该起始位置及最远位置受到的压力大小；

在该按摩手法运行过程中，按摩轮实时检测按摩压力值；驱动摆臂使按摩轮运动到当前按摩手法规划的最远位置，通过检测设备检测按摩轮受到的当前压力值；当该当前压力值小于或等于该最远位置对应的第一压力值或大于该最远位置对应的第一压力值的量在预设的阈值范围内时，该按摩手法正常运行；当该当前压力值大于该最远位置对应的第一压力值的量超出该预设的阈值范围时，将当前压力值与该最远位置对应的第一压力值进行比较得到其差值，确定该差值在该第一压力值分区中对应的标定点，根据该标定点和该按摩手法行程轨迹确定按摩轮的回缩量，根据该回缩量调整该按摩手法按摩轮的起始位置及按摩轮朝向使用者顶出的最远位置，以使按摩轮执行该按摩手法时按最初预先设置的手法轨迹顶出量执行，顶出行程不变，手法轨迹整体向里偏移。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括根据经验压力值，对每一按摩手法预先设置按摩轮起始位置及按摩轮朝向使用者顶出的最远位置之间的若干个标定点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括当切换不同按摩手法时，根据当前检测压力值调节按摩轮起始位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括预先对每一按摩手法设置对应的按摩轮默认起始位置。