[发明专利]一种按摩手法力自适应方法

说明书

本发明公开了一种按摩手法力自适应方法，该按摩手法力自适应方法，通过检测按摩轮压力值变化，确定该当前压力值大于该第一压力值的量超出时该预设的阈值时，将当前压力值与该第一压力值分区中标定点的压力值进行比较，将该最远位置调整为该最合适的标定点的位置，同时，该按摩手法的起始位置根据该最合适的标定点的位置进行调整，从而提高了按摩动作的精准度，并且力自适应用户体验更佳，另外，当客户调整坐姿时也可根据调整后的坐姿自适应调节，保持体感一致。

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，具体地，涉及一种按摩手法力自适应方法。

背景技术

随着时代的进步，人们生活水平的提高，健康问题成为了关注的首要对象。同时，按摩椅在健康理疗中的功效也得到认可，逐渐普及。

现有的按摩机芯形态，基本是由开发人员结合中医理念设计出具有相应理疗功效的按摩手法。按摩手法由揉捏，行走，伸缩动作组合而成，伸缩量决定了按摩的力度。当前的按摩椅机芯在设计完成之时，手法挡位、力度都随之固定。

但是因体型不同，受力程度不同，固定的按摩力度并不能满足所有人的需求。现有机芯按摩手法存在以下几个问题：

1.传统机芯通过控制伸缩轴的挡位来控制按摩力度，挡位区间较大，力度无法精准调节；

2.传统机芯按摩手法，伸缩轴的运动范围是固定的。不同体型的客户群体使用时存在按摩动作漏空或者力度偏重的可能；

3.传统机芯按摩手法，在客户调整坐姿时导致同一手法体感不同。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明针对现有技术的不足而提出一种按摩手法力自适应方法，从而解决了不同体型的客户群体使用时存在按摩动作不精准、力度不适应、以及客户调整坐姿导致的同一手法体感不同的问题。

本发明提供了一种按摩手法力自适应方法，通过按摩机芯上的按摩轮对使用者施加不同的按摩手法，该按摩机芯通过摆臂驱动按摩轮运动，包括：

对一个按摩手法设置按摩轮起始位置及按摩轮朝向使用者顶出的最远位置；对该起始位置与最远位置做第一压力值分区，该第一压力值分区包括若干标定点，所述标定点自该起始位置至该最远位置相互间隔设置；

对该第一压力值分区中的起始位置及最远位置分别赋予第一压力值，该第一压力值代表按摩轮在该起始位置及最远位置受到的压力大小；

在该按摩手法运行过程中，按摩轮实时检测按摩压力值；驱动摆臂使按摩轮运动到当前按摩手法规划的最远位置，通过检测设备检测按摩轮受到的当前压力值；当该当前压力值小于或等于该第一压力值或在预设的阈值范围内时，该按摩手法正常运行；当该当前压力值大于该第一压力值的量超出时该预设的阈值时，将当前压力值与该第一压力值分区中标定点的压力值进行比较，将该最远位置调整为该最合适的标定点的位置，同时，该按摩手法的起始位置根据该最合适的标定点的位置进行调整。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，该按摩手法力自适应方法，通过检测按摩轮压力值变化，确定该当前压力值大于该第一压力值的量超出时该预设的阈值时，将当前压力值与该第一压力值分区中标定点的压力值进行比较，将该最远位置调整为该最合适的标定点的位置，同时，该按摩手法的起始位置根据该最合适的标定点的位置进行调整，从而提高了按摩动作的精准度，并且力自适应用户体验更佳，另外，当客户调整坐姿时也可根据调整后的坐姿自适应调节，保持体感一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。