[发明专利]片状物料剔除装置在审
申请号: | 202010154809.5 | 申请日: | 2020-03-08 |
公开(公告)号: | CN113428712A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65H29/62 | 分类号: | B65H29/62;B65H29/58 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 霍本俊 |
地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 片状 物料 剔除 装置 | ||
1.一种片状物料剔除装置,其特征在于:包括传输机构、剔除通道和剔除机构,所述剔除通道包括传输机构上的空隙,所述剔除机构包括剔除执行装置,所述剔除执行装置包括滚轮,所述剔除执行装置位于剔除通道上方,所述剔除执行装置可上下移动;当所述剔除执行装置向下伸出时,所述滚轮用于将片状物料导向至剔除通道。
2.根据权利要求1所述的片状物料剔除装置,其特征在于:所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构,所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接,所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成剔除通道。
3.根据权利要求2所述的片状物料剔除装置,其特征在于:所述一级传输机构和/或二级传输机构为皮带输送机;当所述剔除执行装置向下伸出时,所述滚轮靠近或接触一级传输机构和/或二级传输机构的传送带。
4.根据权利要求1所述的片状物料剔除装置,其特征在于:所述剔除执行装置还包括下压模块和/或导向模块;当所述剔除执行装置向下伸出时,所述导向模块用于将片状物料导向至剔除通道,所述下压模块用于朝向剔除通道下压片状物料。
5.根据权利要求4所述的片状物料剔除装置,其特征在于:所述导向模块朝向传输机构的面为弧形面或斜面,当所述剔除执行装置向下伸出时,所述导向模块的弧形面或斜面从剔除通道的后上方延伸至剔除通道。
6.根据权利要求4所述的片状物料剔除装置,其特征在于:当所述剔除执行装置向下伸出时,所述下压模块从剔除通道上方伸入剔除通道内。
7.根据权利要求4所述的片状物料剔除装置,其特征在于:所述剔除执行装置包括下压模块和导向模块,所述导向模块位于下压模块后方并且导向模块和下压模块一体设置。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的片状物料剔除装置,其特征在于:所述剔除机构还包括剔除驱动装置,所述剔除驱动装置用于驱动剔除执行装置上下移动。
9.根据权利要求8所述的片状物料剔除装置,其特征在于:所述剔除驱动装置为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
10.根据权利要求8所述的片状物料剔除装置,其特征在于:所述剔除机构还包括横跨传输机构上方且与传输机构的传输方向垂直的剔除安装梁,所述剔除执行装置安装在剔除安装梁上,所述剔除驱动装置用于驱动剔除安装梁上下移动。
11.根据权利要求10所述的片状物料剔除装置,其特征在于:所述剔除执行装置沿剔除安装梁轴向可移动地安装在剔除安装梁上。
12.根据权利要求11所述的片状物料剔除装置,其特征在于:所述剔除执行装置可拆卸地安装在剔除安装梁上。
13.根据权利要求12所述的片状物料剔除装置,其特征在于:所述剔除安装梁上设有可沿剔除安装梁轴向移动且可拆卸的滑块,所述剔除执行装置与滑块连接。
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