[发明专利]片状物料剔除装置在审
申请号: | 202010154809.5 | 申请日: | 2020-03-08 |
公开(公告)号: | CN113428712A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65H29/62 | 分类号: | B65H29/62;B65H29/58 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 霍本俊 |
地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 片状 物料 剔除 装置 | ||
本发明公开了一种片状物料剔除装置,包括传输机构、剔除通道和剔除机构,所述剔除通道包括传输机构上的空隙,所述剔除机构包括剔除执行装置,所述剔除执行装置包括滚轮,所述剔除执行装置位于剔除通道上方,所述剔除执行装置可上下移动;当所述剔除执行装置向下伸出时,所述滚轮用于将片状物料导向至剔除通道。本发明采用机械式剔除方式,剔除执行装置中包含有滚轮,利用滚轮的导向作用,使次品或样品片状物料从剔除通道掉落,从而自动、准确的对次品或样品片状物料进行剔除。
技术领域
本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域,具体涉及一种片状物料剔除装置。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后,后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序,生产流程才算结束,可以随时出厂。
但是,片状物料在制备过程中,可能会有次品出现,例如裁剪错误、印刷错误、热封边不合格等。在堆叠整理以及包装捆扎前,必须对这部分次品进行剔除。现有的片状物料生产流程中是由人工对这部分次品进行剔除,人工剔除难免会有遗漏,并且劳动强度大、效率低,同时大大增加了生产成本。
另外,如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料,抽样检测反而变得较为麻烦。如果人工抽样,需要打开外机壳,并且可能还需要手伸入机器内部取样,费时费力并且无法保证安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种片状物料剔除装置,能够自动、准确的对次品或样品片状物料进行剔除。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案:
一种片状物料剔除装置,包括传输机构、剔除通道和剔除机构,所述剔除通道包括传输机构上的空隙,所述剔除机构包括剔除执行装置,所述剔除执行装置包括滚轮,所述剔除执行装置位于剔除通道上方,所述剔除执行装置可上下移动;当所述剔除执行装置向下伸出时,所述滚轮用于将片状物料导向至剔除通道。
作为优选的技术方案,所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构,所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接,所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成剔除通道。
作为优选的技术方案,所述一级传输机构和/或二级传输机构为皮带输送机;当所述剔除执行装置向下伸出时,所述滚轮靠近或接触一级传输机构和/或二级传输机构的传送带。
作为优选的技术方案,所述剔除执行装置还包括下压模块和/或导向模块;当所述剔除执行装置向下伸出时,所述导向模块用于将片状物料导向至剔除通道,所述下压模块用于朝向剔除通道下压片状物料。
作为优选的技术方案,所述导向模块朝向传输机构的面为弧形面或斜面,当所述剔除执行装置向下伸出时,所述导向模块的弧形面或斜面从剔除通道的后上方延伸至剔除通道。
作为优选的技术方案,当所述剔除执行装置向下伸出时,所述下压模块从剔除通道上方伸入剔除通道内。
作为优选的技术方案,所述剔除执行装置包括下压模块和导向模块,所述导向模块位于下压模块后方并且导向模块和下压模块一体设置。
作为优选的技术方案,所述剔除机构还包括剔除驱动装置,所述剔除驱动装置用于驱动剔除执行装置上下移动。
作为优选的技术方案,所述剔除驱动装置为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
作为优选的技术方案,所述剔除机构还包括横跨传输机构上方且与传输机构的传输方向垂直的剔除安装梁,所述剔除执行装置安装在剔除安装梁上,所述剔除驱动装置用于驱动剔除安装梁上下移动。
作为优选的技术方案,所述剔除执行装置沿剔除安装梁轴向可移动地安装在剔除安装梁上。
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