[发明专利]多目标跟踪方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：

获取待处理的图片序列；

针对所述图片序列中的每帧图片，在所述帧图片为非首帧图片时，结合所述非首帧图片、所述非首帧图片的前一帧图片、前一帧图片对应的目标框信息集合，确定所述非首帧图片对应的候选目标框信息集合；

获取所述非首帧图片对应的检测框信息集合；所述检测框信息集合包括：所述非首帧图片中各个检测对象对应的检测框信息；

针对所述非首帧图片中的每个检测对象，将所述检测对象对应的检测框信息与候选目标框信息集合中的候选目标框信息进行匹配，获取匹配的候选目标框信息；将匹配的候选目标框信息确定为所述检测对象对应的目标框信息；

根据各个检测对象在所述图片序列的各帧图片中的目标框信息，对各个检测对象进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述图片序列中的每帧图片，在所述帧图片为非首帧图片时，结合所述非首帧图片、所述非首帧图片的前一帧图片、前一帧图片对应的目标框信息集合，确定所述非首帧图片对应的候选目标框信息集合，包括：

针对所述图片序列中的每帧图片，在所述帧图片为非首帧图片时，获取所述非首帧图片的前一帧图片，以及前一帧图片对应的目标框信息集合；所述目标框信息集合包括：所述前一帧图片中各个检测对象对应的目标框信息；

针对所述前一帧图片中的每个检测对象，结合所述前一帧图片中所述检测对象对应的目标框信息、所述前一帧图片、所述非首帧图片，获取候选目标框信息；

根据获取的候选目标框信息，生成所述非首帧图片对应的候选目标框信息集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述前一帧图片中的每个检测对象，结合所述前一帧图片中所述检测对象对应的目标框信息、所述前一帧图片、所述非首帧图片，获取候选目标框信息，包括：

针对所述前一帧图片中的每个检测对象，根据所述检测对象对应的目标框信息，对所述前一帧图片进行目标框截取处理，获取目标框图片；

将所述目标框图片以及所述非首帧图片输入单目标跟踪器，获取多个预测目标框信息，以及每个预测目标框信息对应的置信度；

根据每个预测目标框信息对应的置信度，确定候选目标框信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个预测目标框信息对应的置信度，确定候选目标框信息，包括：

将对应的置信度最高的预测目标框信息，确定为候选目标框信息；或者，

将所述多个预测目标框信息与检测对象对应的检测目标框信息进行匹配，根据匹配结果确定候选目标框信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述非首帧图片中的每个检测对象，将所述检测对象对应的检测框信息与候选目标框信息集合中的候选目标框信息进行匹配，获取匹配的候选目标框信息，包括：

针对所述非首帧图片中的每个检测对象，根据所述检测对象对应的检测框信息以及所述非首帧图片，确定所述非首帧图片中所述检测对象对应的检测框图片；

根据候选目标框信息集合以及所述非首帧图片，确定候选目标框图片集合；

针对所述候选目标框图片集合中的每个待比对候选目标框图片，获取所述检测框图片与所述待比对候选目标框图片的特征距离信息以及交并比数据；

根据所述特征距离信息以及交并比数据确定所述检测框图片与所述待比对候选目标框图片的匹配度；

根据所述检测框图片与所述候选目标框图片集合中各个待比对候选目标框图片的匹配度，确定匹配的候选目标框图片；

将匹配的候选目标框图片对应的候选目标框信息，确定为匹配的候选目标框信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

针对每个检测对象，若未获取到匹配的候选目标框信息，则确定所述检测对象为新增检测对象，将所述检测对象的检测框信息确定为所述检测对象在所述非首帧图片中的目标框信息。