[发明专利]承运机构

权利要求书

1.一种承运机构，用于将物件第一工位运送至第二工位，其特征在于，包括：

承运托架，具有位于上侧的承托面；

翻转结构，包括第一翻转杆和第二翻转杆，所述第一翻转杆和所述第二翻转杆在前后方向上间隔设置，所述第一翻转杆一端转动连接于所述承运托架，并能够伸缩，所述第二翻转杆一端转动连接于所述承运托架，其中，所述第一翻转杆至少能够伸缩至使所述承托面水平；

驱动组件，包括车体结构以及驱动所述车体结构在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动的驱动结构，所述车体结构与所述第一翻转支撑结构的另一端转动连接，且还与所述第二翻转支撑结构的另一端连接；

受料结构，位于所述第二工位，并具有位于上侧并水平设置的托料面，所述受料结构能够使所述托料面上升下降，并让所述托料面在水平位分别上下设置的第一位置和第二位置之间切换，所述受料结构在所述承运托架位于所述第二工位时与所述承运托架避让，其中，所述托料面在所述第二位置时的水平位低于所述物件的底部。

2.如权利要求1所述的承运机构，其特征在于，所述承运托架包括承托部和防脱部，所述承托部上侧设有所述承托面，所述防脱部连接于所述承托部后侧，所述承托部的下侧与所述第一翻转杆一端转动连接，且还与所述第二翻转杆一端转动连接。

3.如权利要求2所述的承运机构，其特征在于，所述防脱部的前侧面朝前倾设置。

4.如权利要求1所述的承运机构，其特征在于，所述受料结构包括运料辊道以及顶料组件，所述运料辊道包括多个间隔排布的辊轴，各所述辊轴的上侧面共同形成辊撑面，所述辊撑面的水平位低于所述第一位置的水平位，而高于所述第二位置的水平位，所述顶料组件包括顶料结构件以及用于驱动所述顶料结构件上升下降的升降驱动器，所述顶料结构件的上侧面为所述托料面。

5.如权利要求1所述的承运机构，其特征在于，所述承运托架和所述翻转结构设至少设有两个，且在左右方向间隔设置。

6.如权利要求1所述的承运机构，其特征在于，所述车体结构包括车体本体以及至少三个转动连接于所述车体本体并共同支撑所述车体本体的滚轮。

7.如权利要求1所述的承运机构，其特征在于，所述驱动组件还包括运行导轨，所述运行导轨与所述车体结构滑接配合，并用于引导所述车体结构在所述承运方向上移动。

8.如权利要求1所述的承运机构，其特征在于，所述驱动结构为传动拖链驱动系统。

9.如权利要求1所述的承运机构，其特征在于，所述驱动结构为液压马达驱动系统。

10.如权利要求1至9中任一项所述的承运机构，其特征在于，所述承运机构还包括旋转平台，所述旋转平台用于驱动所述驱动组件绕一沿上下方向延伸的转动轴线转动。