[发明专利]承运机构

说明书

本申请属于物料运送技术领域，尤其涉及一种承运机构，其中，承运机构包括：承运托架；翻转结构，包括第一翻转杆和第二翻转杆，第一翻转杆一端转动连接于承运托架，并能够伸缩，第二翻转杆一端转动连接于承运托架，其中，第一翻转杆至少能够伸缩至使承托面水平；驱动组件，包括车体结构以及驱动车体结构在第一工位和第二工位之间往复移动的驱动结构，车体结构与第一翻转支撑结构的另一端转动连接，且还与第二翻转支撑结构的另一端连接；受料结构，位于第二工位，并具有托料面。本申请的承运机构，整体结构较为简单，便于维护以及有利于降低成本，且该结构占用空间较小。

技术领域

本申请属于物料运送技术领域，尤其涉及一种承运机构。

背景技术

在金属热加工工艺中，铸坯进、出加热炉，承运机构一般使用辊道来进行承运，其中，辊道在使用过程中存在受冲击易损坏的缺点，而且遇到需要对铸坯进行侧翻作业时，使铸坯由另一个侧面与承载面接触，即使铸坯从竖立状态翻转呈平放状态或使铸坯从平放状态翻转呈竖立状态，承运机构需增设侧翻结构，这导致承运机构整体较为复杂、占用空间较大、不便于维护以及成本高。

申请内容

本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种承运机构，其旨在解决对物件进行侧翻作业时，设置侧翻结构使承运机构整体结构较为复杂、占用空间较大、不便于维护以及成本高。

本申请是这样实现的：

一种承运机构，用于将物件第一工位运送至第二工位，包括：

承运托架，具有位于上侧的承托面；

翻转结构，包括第一翻转杆和第二翻转杆，所述第一翻转杆和所述第二翻转杆在前后方向上间隔设置，所述第一翻转杆一端转动连接于所述承运托架，并能够伸缩，所述第二翻转杆一端转动连接于所述承运托架，其中，所述第一翻转杆至少能够伸缩至使所述承托面水平；

驱动组件，包括车体结构以及驱动所述车体结构在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动的驱动结构，所述车体结构与所述第一翻转支撑结构的另一端转动连接，且还与所述第二翻转支撑结构的另一端连接；

受料结构，位于所述第二工位，并具有位于上侧并水平设置的托料面，所述受料结构能够使所述托料面上升下降，并让所述托料面在水平位分别上下设置的第一位置和第二位置之间切换，所述受料结构在所述承运托架位于所述第二工位时与所述承运托架避让，其中，所述托料面在所述第二位置时的水平位低于所述物件的底部。

可选地，所述承运托架包括承托部和防脱部，所述承托部上侧设有所述承托面，所述防脱部连接于所述承托部后侧，所述承托部的下侧与所述第一翻转杆一端转动连接，且还与所述第二翻转杆一端转动连接。

可选地，所述防脱部的前侧面朝前倾设置。

可选地，所述受料结构包括运料辊道以及顶料组件，所述运料辊道包括多个间隔排布的辊轴，各所述辊轴的上侧面共同形成辊撑面，所述辊撑面的水平位低于所述第一位置的水平位，而高于所述第二位置的水平位，所述顶料组件包括顶料结构件以及用于驱动所述顶料结构件上升下降的升降驱动器，所述顶料结构件的上侧面为所述托料面。

可选地，所述承运托架和所述翻转结构设至少设有两个，且在左右方向间隔设置。

可选地，所述车体结构包括车体本体以及至少三个转动连接于所述车体本体并共同支撑所述车体本体的滚轮。

可选地，所述驱动组件还包括运行导轨，所述运行导轨与所述车体结构滑接配合，并用于引导所述车体结构在所述承运方向上移动。

可选地，所述驱动结构为传动拖链驱动系统。

可选地，所述驱动结构为液压马达驱动系统。