[发明专利]一种大型多功能物证翻拍机及其控制方法

权利要求书

1.一种大型多功能物证翻拍机，包括相机(14)与控制系统，其特征在于，还包括底座(1)、脱影台(2)、配电箱(3)、立柱(4)、三轴移动滑台(5)、触控屏(6)、显示屏(7)、激光探距仪(13)、电机(16)与相机固定钣金(15)，所述脱影台(2)嵌于底座(1)的顶部，所述配电箱(3)安装于底座(1)内，用于物证翻拍机的供电；所述立柱(4)可拆卸安装于底座(1)的一侧，所述立柱(4)朝向底座(1)的侧壁上安装有三轴移动滑台(5)，所述三轴移动滑台(5)上安装有电机(16)，所述电机(16)的输出轴上安装有相机固定钣金(15)，所述相机固定钣金(15)上分别安装有激光探距仪(13)与相机(14)，所述底座(1)的侧壁上分别安装有触控屏(6)与显示屏(7)，所述三轴移动滑台(5)、触控屏(6)、激光探距仪(13)、相机(14)、电机(16)及显示屏(7)通过相应的通信线缆与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种大型多功能物证翻拍机，其特征在于，所述三轴移动滑台(5)包括升降机构(501)、左右平移机构(502)与前后平移机构(503)；

所述升降机构(501)包括第一直线滑台(5011)、第一步进电机(5012)、联轴器(5013)与传动杆(5014)，所述立柱(4)朝向底座(1)的侧壁两侧分别固定安装有第一直线滑台(5011)，所述第一直线滑台(5011)的动力输入轴之间通过联轴器(5013)与传动杆(5014)相连接，所述第一步进电机(5012)安装于一侧的第一直线滑台(5011)上，用于驱动该侧第一直线滑台(5011)的动力输入轴转动；

所述左右平移机构(502)包括第二直线滑台(5021)和第二步进电机(5022)，所述第二直线滑台(5021)的两端通过连接件(9)固定安装于两侧第一直线滑台(5011)的移动平台上，所述第二直线滑台(5021)上安装有用于驱动其动力输入轴转动的第二步进电机(5022)；

所述前后平移机构(503)包括第三直线滑台(5031)与第三步进电机(5032)，所述第三直线滑台(5031)通过一字连接板(12)安装于第二步进电机(5022)的移动平台上，所述第三直线滑台(5031)上安装有用于驱动其动力输入轴转动的第三步进电机(5032)；所述电机(16)固定于所述第三直线滑台(5031)的移动平台侧部。

3.根据权利要求2所述的一种大型多功能物证翻拍机，其特征在于，所述第一直线滑台(5011)、第二直线滑台(5021)与第三直线滑台(5031)选用CCM W60-35直线滑台；所述第一步进电机(5012)与第二步进电机(5022)选用86HS45D步进电机，所述第三步进电机(5032)选用57HS09步进电机。

4.根据权利要求2所述的一种大型多功能物证翻拍机，其特征在于，所述脱影台(2)的下方安装有称重模块(11)，用于测量物证的重量。

5.根据权利要求4所述的一种大型多功能物证翻拍机，其特征在于，所述底座(1)的底部安装有福马轮(10)。

6.根据权利要求5所述的一种大型多功能物证翻拍机，其特征在于，所述触控屏(6)与显示屏(7)通过可调节支架(8)安装于所述立柱(4)的侧部。

7.根据权利要求1所述的一种大型多功能物证翻拍机，其特征在于，所述立柱(4)通过螺栓可拆卸安装于底座(1)的一侧。

8.一种如权利要求1-3任意一项所述的大型多功能物证翻拍机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，三轴移动滑台(5)的原点为坐标系原点，以左右平移机构(502)方向为x轴，以前后平移机构(503)方向为Y轴，升降机构(501)方向为Z轴建立直角坐标系；

S2，通过相机(14)获取初始位置图像，并将图像显示到显示屏(7)上；

S3，三轴移动滑台(5)带动相机(14)使其移动至拍摄区域上方，相机(14)分析物品位置信息并反馈给三轴移动滑台(1)，最终使相机(14)处于拍摄物上方并且拍摄物处于图像中心位置；

S4，通过触控屏(6)输入选择是否设定清晰度的门槛值，是，进入步骤S5，否，进入步骤S8；

S5，设定门槛值，分析当前图像清晰度并根据设置好的门槛值判断其清晰度是否满足需求，是，进入步骤S9，否，进入步骤S6；

S6，相机(14)沿Z轴上升/下降一段距离，并通过感光元件实时获取影响，再传递给图像处理器，然后计算反差量，并根据反差量最大的值确定画面清晰度是否提高，是，说明移动方向正确，继续沿该方向移动；否，说明移动方向错误，开始反向移动；

S7，相机(14)持续移动并实时分析图像清晰度，直至清晰度高于门槛值后停止移动，并进入步骤S9；

S8，在不设置门槛值的状况下，默认寻找最佳对焦点，相机(14)持续移动直至出现清晰度下降的情况，说明相机(14)已错过最佳对焦点，需往回移动一个单位并停止移动；

S9，对焦完成，相机(14)自动拍摄图片并保存，图片在显示屏(7)上显示；

S10，可根据需求记录当前坐标{X，Y，Z}，再次拍摄该类物品时，可通过触控屏(6)使相机(14)快速移动到该坐标，节省对焦时间。