[发明专利]一种大型多功能物证翻拍机及其控制方法

说明书

本发明提出一种大型多功能物证翻拍机及其控制方法，该大型多功能物证翻拍机包括相机与控制系统，还包括底座、脱影台、配电箱、立柱、三轴移动滑台、触控屏、显示屏、激光探距仪、电机与相机固定钣金，所述脱影台嵌于底座的顶部，所述配电箱安装于底座内，用于物证翻拍机的供电；所述立柱可拆卸安装于底座的一侧，所述立柱朝向底座的侧壁上安装有三轴移动滑台，所述三轴移动滑台上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有相机固定钣金，所述相机固定钣金上分别安装有激光探距仪与相机，所述底座的侧壁上分别安装有触控屏与显示屏；本发明提供的大型多功能物证翻拍机可以快捷调节相机的位置，提高了物证取相的效率。

技术领域

本发明涉及物证翻拍技术领域，具体涉及一种大型多功能物证翻拍机及其控制方法。

背景技术

物证取相是指刑事技术人员采用专门的摄影方法，将犯罪现场中、搜查过程中和技术检验过程中提取和发现的与案件有关的痕迹、物品成像并记录下来的专门技术。翻拍摄影也称摹摄，是运用摄影技术将原件复制成照片的摄影技术，是物证取相常用的一种技术，翻拍时，需对物证做无影处理或根据物像在两倍焦距等大共轭对物证等大拍摄。

现有的一般大型物证翻拍仪使用过程需要将较大的物证放在脱影箱体上，手持相机翻拍或将相机固定在支架上手动调整相机，还需要不时的搬动物证，给刑侦人员带来很大的不便，而且工作量很大。

发明内容

本发明提供了一种大型多功能物证翻拍机及其控制方法，可以有效解决上述问题。

本发明过以下技术方案予以实现：

一种大型多功能物证翻拍机，包括相机与控制系统，还包括底座、脱影台、配电箱、立柱、三轴移动滑台、触控屏、显示屏、激光探距仪、电机与相机固定钣金，所述脱影台嵌于底座的顶部，所述配电箱安装于底座内，用于物证翻拍机的供电；所述立柱可拆卸安装于底座的一侧，所述立柱朝向底座的侧壁上安装有三轴移动滑台，所述三轴移动滑台上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有相机固定钣金，所述相机固定钣金上分别安装有激光探距仪与相机，所述底座的侧壁上分别安装有触控屏与显示屏，所述三轴移动滑台、触控屏、激光探距仪、相机、电机及显示屏通过相应的通信线缆与控制系统相连。

进一步的，所述三轴移动滑台包括升降机构、左右平移机构与前后平移机构；

所述升降机构包括第一直线滑台、第一步进电机、联轴器与传动杆，所述立柱朝向底座的侧壁两侧分别固定安装有第一直线滑台，所述第一直线滑台的动力输入轴之间通过联轴器与传动杆相连接，所述第一步进电机安装于一侧的第一直线滑台上，用于驱动该侧第一直线滑台的动力输入轴转动；

所述左右平移机构包括第二直线滑台和第二步进电机，所述第二直线滑台的两端通过连接件固定安装于两侧第一直线滑台的移动平台上，所述第二直线滑台上安装有用于驱动其动力输入轴转动的第二步进电机；

所述前后平移机构包括第三直线滑台与第三步进电机，所述第三直线滑台通过一字连接板安装于第二步进电机的移动平台上，所述第三直线滑台上安装有用于驱动其动力输入轴转动的第三步进电机；所述电机固定于所述第三直线滑台的移动平台侧部。

优选的，所述第一直线滑台、第二直线滑台与第三直线滑台选用CCM W60-35直线滑台；所述第一步进电机与第二步进电机选用86HS45D步进电机，所述第三步进电机选用57HS09步进电机。

进一步的，所述脱影台的下方安装有称重模块，用于测量物证的重量。

进一步的，所述底座的底部安装有福马轮。

进一步的，所述触控屏与显示屏通过可调节支架安装于所述立柱的侧部。

进一步的，所述立柱通过螺栓可拆卸安装于底座的一侧。

本发明还进一步提供一种上述的大型多功能物证翻拍机的控制方法，包括以下步骤：