[发明专利]一种下肢外骨骼康复训练机器人腰部固定装置

权利要求书

1.一种下肢外骨骼康复训练机器人腰部固定装置，包括设置于人体上躯干的胸部护甲(1)、背部护甲(2)及搭设于人体肩部的背带(3)，固定于人体下肢体的腿部固定器(4)，其特征在于：所述胸部护甲(1)与背部护甲(2)内侧壁均附有软衬(8)，附着于背部护甲(2)内侧的软衬(8)远离背部护甲(2)的一侧设有背部气囊(9)，所述胸部护甲(1)与背部护甲(2)之间通过护甲束缚带(12)相互贴合连接为一体，所述胸部护甲(1)与背部护甲(2)外侧壁靠近上端口位置对称设有背带安装扣(303)，所述背带(3)两端可拆卸连接于背带安装扣(303)，所述背部护甲(2)下端两侧靠近人体腰部位置均固定设有第一凸块(201)，所述第一凸块(201)与上支撑架(6)固定连接，所述腿部固定器(4)上端口位于安装凸块(201)的下方位置设有第二凸块(401)，所述第二凸块(401)与下支撑架(7)之间通过下支撑架调节手柄(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼康复训练机器人腰部固定装置，其特征在于：所述护甲束缚带(12)带体两端分别与设置于胸部护甲(1)及部护甲(2)两侧的护甲束缚带卡扣(1202)固定连接，所述胸部护甲(1)与背部护甲(2)之间距离通过设置于护甲束缚带(12)的护甲束缚带卡扣(1202)调节。

3.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼康复训练机器人腰部固定装置，其特征在于：所述胸部护甲(1)与背部护甲(2)外侧壁对称设有用于连接康复机器人的外部连接扣(14)。

4.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼康复训练机器人腰部固定装置，其特征在于：所述背部气囊(9)靠近背部护甲(2)一侧连接设置于背部护甲外侧壁的挤压式充气器(10)及放器塞(11)。

5.根据权利要求2所述的一种下肢外骨骼康复训练机器人腰部固定装置，其特征在于：所述上支撑架(6)与下支撑架(7)之间通过髋关节活动机构(5)活动铰接。

6.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼康复训练机器人腰部固定装置，其特征在于：所述下支撑架(7)可通过下支撑架调节手柄(15)调节长短。

7.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼康复训练机器人腰部固定装置，其特征在于：所述背带(3)设有可沿带体自由移动的护肩(301)及用于调节背带(3)带体长度的背带调节扣(302)。

8.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼康复训练机器人腰部固定装置，其特征在于：所述腿部固定器(4)由两个半桶体经一端铰接、另一端通过腿部固定带(13)绑扎组成。

9.根据权利要求8所述的腿部固定带(13)，其特征在于：所述腿部固定带(13)带体表面设有魔术贴。

1、胸部护甲，2、背部护甲，201、第一凸块，3、背带，301、护肩，302、背带调节扣，303、背带安装扣，4、腿部固定器，401、第二凸块，5、髋关节活动机构，6、上支撑架，7、下支撑架，8、软衬，9、背部气囊，10、挤压式充气器，11、放气塞，12、护甲束缚带，1201、护甲束缚带安装扣，1202、护甲束缚带卡扣，13、腿部固定带，14、外部连接扣，15、下支撑架调节手柄。