[发明专利]补光位置可视化方法、摄像机、补光模组及终端设备

权利要求书

1.一种补光位置可视化方法，其特征在于，包括：

获取被补光灯照射的补光场景的视频图像，其中，视频图像由装设于补光灯的摄像机拍摄得到；

基于预先配置的图像坐标，在获取到的视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑，其中，预先配置的图像坐标与摄像机在补光灯的安装位置匹配；

对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性，其中，视频图像的可视化呈现用于辨识补光灯的实际投射光斑的位置。

2.根据权利要求1所述的补光位置可视化方法，其特征在于，基于预先配置的图像坐标，在获取到的视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑包括：

根据预先配置的图像坐标确定光斑在视频图像中的中心位置，其中，成像得到视频图像的摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴相互平行，并且，预先配置的图像坐标是根据摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴之间的相对位置关系确定的。

3.根据权利要求2所述的补光位置可视化方法，其特征在于，根据预先配置的图像坐标确定光斑在视频图像中的中心位置包括：

将预先配置的视频图像的中心坐标确定为光斑的中心位置，其中，摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴重合，并且，摄像机的镜头视场角不小于补光灯的光束角度。

4.根据权利要求2所述的补光位置可视化方法，其特征在于，根据预先配置的图像坐标确定光斑在视频图像中的中心位置包括：

将预先配置的视频图像的偏移坐标确定为光斑的中心位置，其中，偏移坐标在指定方向上相对于视频图像的中心坐标具有坐标偏移量，摄像机的镜头光轴在指定方向上相对于补光灯的照射光轴偏移，坐标偏移量是根据摄像机的镜头光轴相对于补光灯的照射光轴的空间偏移量确定得到的，并且，摄像机的镜头视场角大于补光灯的光束角度。

5.根据权利要求4所述的补光位置可视化方法，其特征在于，获取被补光灯照射的补光场景的视频图像之前，进一步包括：

向摄像机的云台发送控制指令，以驱使云台通过运动而将摄像机的镜头光轴调节为与补光灯的照射光轴平行。

6.根据权利要求2所述的补光位置可视化方法，其特征在于，在获取到的视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑进一步包括：

根据光斑在视频图像中的中心位置、以及预先配置的光斑尺寸，确定光斑在视频图像中的边缘轮廓。

7.根据权利要求1所述的补光位置可视化方法，其特征在于，对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，使视频图像中的光斑覆盖区域具有比视频图像中的其他区域更高的视觉显著性包括：

在视频图像中的光斑覆盖区域添加可视化标记。

8.根据权利要求7所述的补光位置可视化方法，其特征在于，在视频图像中的光斑覆盖区域添加可视化标记包括：

在视频图像中的光斑覆盖区域，添加标识光斑中心的第一可视化标记；和/或，

在视频图像中的光斑覆盖区域，添加标识光斑轮廓的第二可视化标记。

9.根据权利要求1所述的补光位置可视化方法，其特征在于，对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，使视频图像中的光斑覆盖区域具有比视频图像中的其他区域更高的视觉显著性包括：

削弱视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域的视觉显著性。

10.根据权利要求9所述的补光位置可视化方法，其特征在于，削弱视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域的视觉显著性包括：

将视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域裁剪去除。

11.根据权利要求9所述的补光位置可视化方法，其特征在于，削弱视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域的视觉显著性包括：

对拍摄到视频图像的摄像机的镜头产生变倍调节信号，使光斑覆盖区域最大化填充在视频图像中。