[发明专利]补光位置可视化方法、摄像机、补光模组及终端设备

说明书

本发明提供了补光位置可视化方法、摄像机、补光模组及终端设备。基于本发明，可以在对补光灯的补光场景拍摄到的视频图像中定位补光灯的光斑，并且，通过对视频图像执行局部凸显处理，可以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性。由此，可以借助对补光场景拍摄得到的视频图像可视化地虚拟呈现光斑，以助于对补光灯的实际投射位置的辨识，并且，相比于容易受外部光线干扰的实际光斑，在视频图像中以可视化方式虚拟呈现的光斑覆盖区域的辨识度更高。

技术领域

本发明涉及设备安装调试技术，特别涉及适用于补光灯照射位置调试的一种补光位置可视化方法、应用该补光位置可视化方法的一种摄像机、应用该补光位置可视化方法的一种补光模组、以及应用该补光位置可视化方法的一种终端设备。

背景技术

某些使用摄像头拍摄视频图像的场景(例如交通卡口)需要布署补光灯，以对摄像头的目标拍摄区域进行补光，以提升摄像头拍摄到的图像质量。

在补光灯的布署过程中，需要对补光灯的安装位置和/或角度进行调试，以使补光灯的有效照射范围能够覆盖摄像头的目标拍摄区域。

然而，由于补光灯的照射强度偏弱、而且补光灯射出的光束通常是红外光与可见光的混合光，因此，补光灯的实际投射光斑难以通过人眼准确辨识，尤其是场景中的亮度较高的情况。

由此，如何使调试人员能够辨识补光灯的实际投射光斑的位置，成为现有技术中有待解决的技术问题。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种补光位置可视化方法，包括：

获取被补光灯照射的补光场景的视频图像，其中，视频图像由装设于补光灯的摄像机拍摄得到；

基于预先配置的图像坐标，在获取到的视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑，其中，预先配置的图像坐标与摄像机在补光灯的安装位置匹配；

对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性，其中，视频图像的可视化呈现用于辨识补光灯的实际投射光斑的位置。

可选地，基于预先配置的图像坐标，在获取到的视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑包括：根据预先配置的图像坐标确定光斑在视频图像中的中心位置，其中，成像得到视频图像的摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴相互平行，并且，预先配置的图像坐标是根据摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴之间的相对位置关系确定的。

可选地，根据预先配置的图像坐标确定光斑在视频图像中的中心位置包括：将预先配置的视频图像的中心坐标确定为光斑的中心位置，其中，摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴重合，并且，摄像机的镜头视场角不小于补光灯的光束角度。

可选地，根据预先配置的图像坐标确定光斑在视频图像中的中心位置包括：将预先配置的视频图像的偏移坐标确定为光斑的中心位置，其中，偏移坐标在指定方向上相对于视频图像的中心坐标具有坐标偏移量，摄像机的镜头光轴相对于补光灯的照射光轴偏移，坐标偏移量是根据摄像机的镜头光轴相对于补光灯的照射光轴的空间偏移量确定得到的，并且，摄像机的镜头视场角大于补光灯的光束角度。

可选地，获取被补光灯照射的补光场景的视频图像之前，进一步包括：向摄像机的云台发送控制指令，以驱使云台通过运动而将摄像机的镜头光轴调节为与补光灯的照射光轴平行。

可选地，在获取到的视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑进一步包括：根据光斑在视频图像中的中心位置、以及预先配置的光斑尺寸，确定光斑在视频图像中的边缘轮廓。

可选地，对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，使视频图像中的光斑覆盖区域具有比视频图像中的其他区域更高的视觉显著性包括：在视频图像中的光斑覆盖区域添加可视化标记。