[发明专利]移动终端的定姿定位方法、系统、介质及电子设备

权利要求书

1.一种移动终端的定姿定位方法，其特征在于，所述定姿定位方法包括：

获取所述移动终端的传感器的采样数据；

根据所述传感器的采样数据确定所述移动终端的运动状态，不同的所述运动状态分别对应不同的运动幅度；

根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数，所述频率参数包括所述传感器的采样频率、GPS定位频率以及定姿定位算法计算频率中的至少一种；

利用所述频率参数调整后的所述移动终端的传感器与GPS共同对所述移动终端定姿定位，使得在对所述移动终端定姿定位的同时，具有所述运动状态的所述移动终端的功耗最低。

2.如权利要求1所述的移动终端的定姿定位方法，其特征在于，所述传感器采集所述采样数据的频率为第一采样频率，所述传感器包括加速度计；

若所述运动状态属于静态等级，则根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数的步骤包括：

将所述加速度计的采样频率调整为所述加速度计能够达到的最低采样频率；关闭GPS定位以及定姿定位算法，以使所述GPS定位频率以及定姿定位算法计算频率都为0。

3.如权利要求2所述的移动终端的定姿定位方法，其特征在于，所述传感器还包括陀螺仪、磁强计以及气压计中的至少一种；

若所述运动状态属于静态等级，则根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数的步骤还包括：

关闭除所述加速度计之外的所述传感器，以使除所述加速度计之外的所述传感器的采样频率为0。

4.如权利要求1所述的移动终端的定姿定位方法，其特征在于，

所述传感器采集所述采样数据的频率为第一采样频率，所述传感器包括加速度计；

若所述运动状态属于第一动态等级，则根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数的步骤包括：

将所述传感器的采样频率调整为第二采样频率，所述第二采样频率不小于所述第一采样频率；将所述GPS定位频率调整为第一定位频率，所述第一定位频率不小于预设定位频率；将所述定姿定位算法计算频率调整为第一计算频率，所述第一计算频率不小于所述加速度计能够达到的最低采样频率。

5.如权利要求4所述的移动终端的定姿定位方法，其特征在于，若所述运动状态属于第二动态等级，所述第二动态等级对应的运动幅度大于所述第一动态等级对应的运动幅度；

所述根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数的步骤包括：

将所述传感器的采样频率调整为第三采样频率，所述第三采样频率不小于所述第二采样频率；将所述GPS定位频率调整为第二定位频率，所述第二定位频率不小于所述第一定位频率且所述第二定位频率不大于所述加速度计的最低采样频率；将所述定姿定位算法计算频率调整为第二计算频率，所述第二计算频率不小于所述第一计算频率。

6.如权利要求5所述的移动终端的定姿定位方法，其特征在于，若所述运动状态属于第三动态等级，所述第三动态等级对应的运动幅度大于所述第二动态等级对应的运动幅度；

所述根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数的步骤包括：

将所述传感器的采样频率调整为第四采样频率，所述第四采样频率不小于所述第三采样频率；将所述GPS定位频率调整为第三定位频率，所述第三定位频率不小于所述第二定位频率；将所述定姿定位算法计算频率调整为第三计算频率，所述第三计算频率不小于所述第二计算频率且所述第三计算频率不大于所述第四采样频率。

7.一种移动终端的定姿定位系统，其特征在于，所述定姿定位系统包括：

数据获取模块，用于获取所述移动终端的传感器的采样数据；

运动状态划分模块，用于根据所述传感器的采样数据确定所述移动终端的运动状态，不同的所述运动状态分别对应不同的运动幅度；

频率调整模块，用于根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数，所述频率参数包括所述传感器的采样频率、GPS定位频率以及定姿定位算法计算频率中的至少一种；

定姿定位模块，用于利用所述频率参数调整后的所述移动终端的传感器与GPS共同对所述移动终端定姿定位，使得在对所述移动终端定姿定位的同时，具有所述运动状态的所述移动终端的功耗最低。