[发明专利]移动终端的定姿定位方法、系统、介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种移动终端的定姿定位方法、系统、介质及电子设备，所述定姿定位方法包括：获取所述移动终端的传感器的采样数据；根据所述传感器的采样数据确定所述移动终端的运动状态；根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数；利用所述频率参数调整后的所述移动终端的传感器与GPS共同对所述移动终端定姿定位，使得在对所述移动终端定姿定位的同时，具有所述运动状态的所述移动终端的功耗最低。本发明技术方案不但能够综合传感器采样数据以及GPS定位结果进行融合定姿定位，还可以根据移动终端所属的不同的运动状态等级来调整采样频率、GPS定位频率以及定姿定位算法计算频率，从而达到降低整体功耗的目地。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种移动终端的定姿定位方法、系统、介质及电子设备。

背景技术

移动终端(如手机、平板电脑等)中普遍配备GPS(全球定位系统)定位芯片，虽然在现有技术中可以利用加速度计的测量值来调整GPS定位时间间隔，但仍然仅依靠单独的GPS定位，而单GPS定位在某些场景下(如高楼遮挡场景)，其定位精度较差，甚至在隧道、地下车库等场景中无法定位。

随着移动通讯技术的发展，移动终端上开始安装多种物理传感器(如加速度计、磁强计、陀螺仪、气压计等)，摄像头、UWB(一种定位系统)、Wi-Fi(无线网络)、蓝牙等。随着多传感器的普及，各种形式的滤波方法、深度神经网络算法均可用于提升定姿定位精度与可靠性。但多种物理传感器在工作时不可避免的带来更高的功耗，而功耗将直接影响移动终端的续航能力。

因此，如何在提升移动终端定姿定位精度的同时，降低移动终端的功耗以提高续航能力是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法满足在提升移动终端定姿定位精度的同时，降低移动终端的功耗的缺陷，提供一种移动终端的定姿定位方法、系统、介质及电子设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种移动终端的定姿定位方法，所述定姿定位方法包括：

获取所述移动终端的传感器的采样数据；

根据所述传感器的采样数据确定所述移动终端的运动状态，不同的所述运动状态分别对应不同的运动幅度；

根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数，所述频率参数包括所述传感器的采样频率、GPS定位频率以及定姿定位算法计算频率中的至少一种；

利用所述频率参数调整后的所述移动终端的传感器与GPS共同对所述移动终端定姿定位，使得在对所述移动终端定姿定位的同时，具有所述运动状态的所述移动终端的功耗最低。

较佳地，所述传感器采集所述采样数据的频率为第一采样频率，所述传感器包括加速度计；

若所述运动状态属于静态等级，则根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数的步骤包括：

将所述加速度计的采样频率调整为所述加速度计能够达到的最低采样频率；关闭GPS定位以及定姿定位算法，以使所述GPS定位频率以及定姿定位算法计算频率都为0。

较佳地，所述传感器还包括陀螺仪、磁强计以及气压计中的至少一种；

若所述运动状态属于静态等级，则根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数的步骤还包括：

关闭除所述加速度计之外的所述传感器，以使除所述加速度计之外的所述传感器的采样频率为0。

较佳地，所述传感器采集所述采样数据的频率为第一采样频率，所述传感器包括加速度计；

若所述运动状态属于第一动态等级，则根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数的步骤包括：