[发明专利]填盒机填装质量单探头双相位视觉检测系统及方法

权利要求书

1.填盒机填装质量单探头双相位视觉检测系统，所述填盒机包括填装工位、填装机构、硫酸纸复位机构及剔除机构、电气控制柜，其特征在于：所述检测系统包括设置于填盒机填装工位上方的图像识别传感器，所述图像识别传感器包括传感器探头及与其电气连接的图像识别控制器，所述图像识别控制器连接至所述电气控制柜，由所述电气控制柜输入数字量触发信号，并输出数字量判断信号至电气控制柜。

2.根据权利要求1所述的填盒机填装质量单探头双相位视觉检测系统，其特征在于：所述数字量触发信号包括填装机构动作触发信号及硫酸纸复位机构动作触发信号，其在所述填装机构、硫酸纸复位机构动作时分别触发，实现所述填盒机硫酸纸覆盖前后填装质量的双相位检测。

3.根据权利要求1或2所述的填盒机填装质量单探头双相位视觉检测系统，其特征在于：所述数字量判断信号包括剔除机构动作触发信号。

4.根据权利要求1所述的填盒机填装质量单探头双相位视觉检测系统，其特征在于：所述图像识别传感器通过检测支架固定于填盒机填装工位上方。

5.根据权利要求1或4所述的填盒机填装质量单探头双相位视觉检测系统，其特征在于：所述图像识别传感器采用基恩士IV-HG300CA型图像识别传感器。

6.填盒机填装质量单探头双相位视觉检测方法，其特征在于：所述方法应用于权利要求1～5任一项所述填盒机填装质量单探头双相位视觉检测系统中，其包括以下步骤：

步骤一，将所述单探头双相位视觉检测系统安装于填盒机内，开启所述填盒机，依序进行小盒烟包的自动填装；

步骤二，当填盒机运转至填装工位时：

所述填装机构动作将规则排列的小盒烟包填装入礼品盒内，所述电气控制柜发出填装机构动作触发信号至图像识别控制器，所述图像识别控制器控制所述传感器探头进行图像采集，并对采集图像进行分析判断，若符合图像判断标准，则进行下一步骤，否则输出剔除机构动作触发信号并进行步骤五；

步骤三，当填盒机进行硫酸纸覆盖工序时：

所述硫酸纸复位机构动作将硫酸纸复位并覆盖小盒烟包，所述电气控制柜发出硫酸纸复位机构动作触发信号至图像识别控制器，所述图像识别控制器控制所述传感器探头进行图像采集，并对采集图像进行分析判断，若符合图像判断标准，则进行下一步骤，否则输出剔除机构动作触发信号并进行步骤五；

步骤四，所述填盒机继续进行小盒烟包的自动填装，并将合格品运送至条外透明纸包装机；

步骤五，所述电气控制柜接收到剔除机构动作触发信号，在对应不合格品运送至剔除机构时由剔除气缸进行剔除；

步骤六，所述剔除机构对连续剔除数进行分析，若连续剔除数等于N，则触发报警并停机，其中N为大于1的自然数。

7.根据权利要求6所述的填盒机填装质量单探头双相位视觉检测方法，其特征在于：所述连续剔除数的报警停机界限N为3。