[发明专利]填盒机填装质量单探头双相位视觉检测系统及方法

说明书

本发明提供了填盒机填装质量单探头双相位视觉检测系统及方法，所述检测系统包括设置于填盒机填装工位上方的图像识别传感器，所述图像识别传感器包括传感器探头及与其电气连接的图像识别控制器，所述图像识别控制器连接至所述电气控制柜，由所述电气控制柜输入数字量触发信号，并输出数字量判断信号至电气控制柜。由于填装质量缺陷产生于同一位置、不同机器相位的包装工序上，本申请利用基恩士IV‑HG300CA型图像识别传感器外部触发切换图像设别模式的功能，实现单探头双相位检测，从而实现填盒机硫酸纸覆盖前后双相位检测功能。

技术领域

本发明涉及烟草行业，具体涉及硬质礼品盒自动填盒机填装质量的检测系统及检测方法，尤其指一种填盒机填装质量单探头双相位视觉检测系统及方法。

背景技术

本公司卷包车间生产的“细支荷花”产品使用硬质礼品盒进行包装。此前，采用小盒人工填装的方式将生产的小盒填装入硬质礼品盒中，此方式浪费大量的人力资源。为提高细支荷花生产效率，车间采购了厂家最新研制的硬质礼品盒自动填装设备，通过配备的自动填盒机实现硬质礼品盒的全自动填装。

图1所示为现有硬质礼品盒自动填装设备的包装工艺流程图。首先，完成透明纸裹包热封的若干小盒烟包依次进入自动填盒机，进行2*5的烟包排列工序；随后，排列好的烟包经在线实时翻转机构，翻转180°，使烟包正面向上，与此同时，硬质礼品盒供料机构完成礼品盒的存储及补料工序，将单个条盒送至填装工位，并经由推盒与开盒机构、硫酸纸吸纸机构，完成盒盖打开工序、硫酸纸展开工序；随后，通过填装机构将10盒排列好的烟包装入硬质礼品盒中；硫酸纸复位机构动作将硫酸纸复位并覆盖烟包，礼品盒盖闭合导轨动作使盒盖闭合；随后，由防伪封签贴标装置进行粘贴封签，并进行外观检验，其间由人工剔除粘贴位置不当的条烟；最后，合格品运送至条外透明纸包装机。

通过上述分析不难发现，在自动填盒机工作流程中，并无对小盒包装填装入条盒时的填装质量进行检测的工序，如果出现小盒上下倒置、前后倒置、缺盒等现象，设备均不能监测发现。即，在条盒填装整个过程中，对小盒填装质量并没有有效的检测手段，如发生小盒反置填装、缺盒填装、填装缝隙过大、硫酸纸未覆盖到位等问题时，均无法及时发现并剔除。若通过操作人员进行人工把控，又将出现质量把控周期长、效率低等新问题。

如何准确高效地对自动填盒机的填装质量进行实时检测，成为车间急需解决的问题。所以需要研制一套填盒机小盒填装视觉检测系统及方法，实现对填装质量的有效把控，推动产品高质量发展。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种填盒机填装质量单探头双相位视觉检测系统及方法，以实现对填盒机填装质量的有效把控，推动产品高质量发展。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

填盒机填装质量单探头双相位视觉检测系统，所述填盒机包括填装工位、填装机构、硫酸纸复位机构及剔除机构、电气控制柜，所述检测系统包括设置于填盒机填装工位上方的图像识别传感器，所述图像识别传感器包括传感器探头及与其电气连接的图像识别控制器，所述图像识别控制器连接至所述电气控制柜，由所述电气控制柜输入数字量触发信号，并输出数字量判断信号至电气控制柜。

作为上述技术方案的改进，所述数字量触发信号包括填装机构动作触发信号及硫酸纸复位机构动作触发信号，其在所述填装机构、硫酸纸复位机构动作时分别触发，实现所述填盒机硫酸纸覆盖前后填装质量的双相位检测。

作为上述技术方案的改进，所述数字量判断信号包括剔除机构动作触发信号。

作为上述技术方案的改进，所述图像识别传感器通过检测支架固定于填盒机填装工位上方。

作为上述技术方案的改进，所述图像识别传感器采用基恩士IV-HG300CA型图像识别传感器。