[发明专利]一种设备控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

当与待控制设备建立通信连接时，获取所述待控制设备的设备标识；

根据所述设备标识获取所述待控制设备的虚拟现实模型；

确定所述待控制设备所处当前环境的三维作业地图；

将所述虚拟现实模型及三维作业地图显示于控制界面；

根据在所述控制界面上接收到的任务信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述待控制设备在所述三维作业地图内按照所述任务信息执行相应的清洁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待控制设备所处当前环境的三维作业地图，包括：

向所述待控制设备发送检测指令，所述检测指令用于控制所述待控制设备对当前环境进行扫描得到扫描信息；

获取所述扫描信息；

根据所述扫描信息生成所述三维作业地图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述虚拟现实模型以及三维作业地图对应的至少一个候选虚拟效果；

将所述候选虚拟效果显示于所述控制界面；

接收作用于所述控制界面的选定操作；

根据所述候选虚拟效果对所述虚拟现实模型以及三维作业地图进行渲染。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在所述控制界面上接收到的任务信息生成控制指令，包括：

接收作用于所述控制界面的第二触发操作，响应于所述第二触发操作确定多任务分配模式；

根据所述多任务分配模式确定所述待控制设备的任务信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多任务分配模式确定所述待控制设备的任务信息，包括：

根据所述多任务分配模式生成编辑界面；

根据作用于所述编辑界面上的编辑操作规划所述待控制设备的任务信息；

或，

所述根据所述多任务分配模式确定所述任务信息，包括：

根据所述多任务分配模式获取历史任务分配记录；

根据所述历史任务分配记录与当前时间相关联的历史任务信息；

根据所述历史任务信息确定所述任务信息；

或，

所述根据所述多任务分配模式确定所述任务信息，包括：

根据所述多任务分配模式生成语音采集界面；

基于所述采集语音采集界面采集语音信息；

根据所述语音信息确定所述任务信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述待控制设备反馈的执行信息；

根据所述执行信息分析所述待控制设备的执行进度；

当所述执行进度满足预设条件时，生成相应的提示信息。

7.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于当与待控制设备建立通信连接时，获取所述待控制设备的设备标识；

第二获取模块，用于根据所述设备标识获取所述待控制设备的虚拟现实模型；

确定模块，用于确定所述待控制设备所处当前环境的三维作业地图；

显示模块，用于将所述虚拟现实模型及三维作业地图显示于控制界面；

生成模块，用于根据在所述控制界面上接收到的任务信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述待控制设备在所述三维作业地图内按照所述任务信息执行相应的清洁操作。

8.一种设备控制系统，其特征在于，包括：终端和待控制设备；

所述终端，用于当与待控制设备建立通信连接时，获取所述待控制设备的设备标识，根据所述设备标识获取所述待控制设备的虚拟现实模型，确定所述待控制设备所处当前环境的三维作业地图，将所述虚拟现实模型及三维作业地图显示于控制界面，根据在所述控制界面上接收到的任务信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述待控制设备在所述三维作业地图内按照所述任务信息执行相应的清洁操作；

所述待控制设备，用于按照所述任务信息执行相应的清洁操作。