[发明专利]一种设备控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种设备控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：当与待控制设备建立通信连接时，获取所述待控制设备的设备标识；根据所述设备标识获取所述待控制设备的虚拟现实模型；确定所述待控制设备所处当前环境的三维作业地图；将所述虚拟现实模型及三维作业地图显示于控制界面；根据在所述控制界面上接收到的任务信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述待控制设备在所述三维作业地图内按照所述任务信息执行相应的清洁操作。该技术方案通过对智能机器人进行多任务分配，实现智能机器人的功能多样化，同时还能够给用户带来良好的视觉和控制上的体验。

技术领域

本申请涉及智能设备控制领域，尤其涉及一种设备控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着互联网的发展，越来越多的智能设备走进了我们的生活，成为大家生活中不可或缺的用品，常见的智能设备有，智能机器人、电饭煲、空调、冰箱等。

以智能机器人为例，目前，市场上出售的智能机器人只是单纯的具备某些大众化功能，如定位、构图和清洁等，但是智地机器人还无法实现多功能化，同时也不能给用户带来视觉和控制上的体验，使用户不能体验智能技术带来的变化。

发明内容

为了解决智能设备无法实现多功能化，以及不能给用户带来视觉和控制上的体验等技术问题，本申请提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种设备控制方法，包括：

当与待控制设备建立通信连接时，获取所述待控制设备的设备标识；

根据所述设备标识获取所述待控制设备的虚拟现实模型；

确定所述待控制设备所处当前环境的三维作业地图；

将所述虚拟现实模型及三维作业地图显示于控制界面；

根据在所述控制界面上接收到的任务信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述待控制设备在所述三维作业地图内按照所述任务信息执行相应的清洁操作。

可选的，所述确定所述待控制设备所处当前环境的三维作业地图，包括：

向所述待控制设备发送检测指令，所述检测指令用于控制所述待控制设备对当前环境进行扫描得到扫描信息；

获取所述扫描信息；

根据所述扫描信息生成所述三维作业地图。

可选的，所述方法还包括：

获取所述虚拟现实模型以及三维作业地图对应的至少一个候选虚拟效果；

将所述候选虚拟效果显示于所述控制界面；

接收作用于所述控制界面的选定操作；

根据所述候选虚拟效果对所述虚拟现实模型以及三维作业地图进行渲染。

可选的，所述根据在所述控制界面上接收到的任务信息生成控制指令，包括：

接收作用于所述控制界面的第二触发操作，响应于所述第二触发操作确定多任务分配模式；

根据所述多任务分配模式确定所述待控制设备的任务信息。

可选的，所述根据所述多任务分配模式确定所述待控制设备的任务信息，包括：

根据所述多任务分配模式生成编辑界面；

根据作用于所述编辑界面上的编辑操作规划所述待控制设备的任务信息；

或，

所述根据所述多任务分配模式确定所述任务信息，包括：