[发明专利]一种电机扭矩测试装置及其测试方法

权利要求书

1.一种电机扭矩测试装置及其测试方法，其特征在于，所述测试装置包括：

底座，设于底座上的顶梁；

电机，安装于所述底座上；

力矩轮盘，固定安装在所述电机输出端上并且伸出底座外部；

托盘，通过挂绳连接在顶梁上，且所述挂绳相反于所述电机运转方向缠绕于力矩轮盘外围；

控制单元，与所述电机控制连接；

输出控制器，连接所述电机和计算机，计算电机的输出力矩值输出到计算机中；

所述测试方法包括如下步骤：

S1：所述挂绳头端系于顶梁上，另一端系住所述托盘，再将所述挂绳相反于力矩转盘转动方向缠绕于力矩转盘上；

S2：所述控制单元设定特定电压控制力矩转盘转动；

S3：逐渐往所述托盘中添加重物，直至所述力矩轮盘恰好停止转动；

S4：在计算机中得出牵出力矩和添加重物重量之间关系；

S5：依次改变所述步骤S2中特定电压值，重复上述步骤S3和S4。

2.如权利要求1所述的一种电机扭矩测试装置及其测试方法，其特征在于：所述力矩轮盘外圆面上具有沿周长布置的凹槽，挂绳缠绕于所述凹槽上。

3.如权利要求1所述的一种电机扭矩测试装置及其测试方法，其特征在于：所述控制单元包括MCU控制器、电机驱动芯片和调压电源，所述MCU控制器连接电机驱动芯片，电机驱动芯片连接电机，调压电源连接电机驱动芯片。

4.如权利要求1所述的一种电机扭矩测试装置及其测试方法，其特征在于：所述电机为步进电机。

5.如权利要求3所述的一种电机扭矩测试装置及其测试方法，其特征在于：所述电机驱动芯片为HR4988驱动芯片。