[发明专利]一种电机扭矩测试装置及其测试方法

说明书

本发明公开一种电机扭矩测试装置及其测试方法，测试方法包括如下步骤：S1：挂绳头端系于顶梁上，另一端系住托盘，再将挂绳相反于力矩转盘转动方向缠绕于力矩转盘上；S2：控制单元设定特定电压控制力矩转盘转动；S3：逐渐往托盘中添加重物，直至力矩轮盘恰好停止转动；S4：在计算机中得出牵出力矩和添加重物重量之间关系；S5：依次改变步骤S2中特定电压值，重复上述步骤S3和S4。通过不同的电压变换驱动，挂绳缠绕在电机输出端上的力矩转盘上，逐渐往力矩轮盘中增加重物直至电机停止转动，对应将输出力矩反映到计算机上，测试简便，而且精准度高。

【技术领域】

本发明属于电机测试方法领域，具体涉及一种电机扭矩测试装置及其测试方法。

【背景技术】

电机的扭矩为输出扭矩，是基本参数之一，为保证电机的出厂质量，电机出厂前都必须对电机的输出扭矩进行测试检测是否合格，将不合格品挑选出。

对于微型电机而言，输出功率较小，牵出力矩也较小，现有的测试设备测量结构复杂，测试不便，并且测试精度不高。

对此，需要一种结构简单的测试设备和测试方法，能够更加简便的对微型电机进行力矩测试，省时省力。

【发明内容】

为了解决背景技术中存在的现有问题，本发明提供一种电机扭矩测试装置及其测试方法，装置结构简单、测试方法简便可靠，测试精准度高。

本发明采用以下的技术方案：

一种电机扭矩测试装置及其测试方法，所述测试装置包括：

底座，设于底座上的顶梁；

电机，安装于所述底座上；

力矩轮盘，固定安装在所述电机输出端上并且伸出底座外部；

托盘，通过挂绳连接在顶梁上，且所述挂绳相反于所述电机运转方向缠绕于力矩轮盘外围；

控制单元，与所述电机控制连接；

输出控制器，连接所述电机和计算机，计算电机的输出力矩值输出到计算机中；

所述测试方法包括如下步骤：

S1：所述挂绳头端系于顶梁上，另一端系住所述托盘，再将所述挂绳相反于力矩转盘转动方向缠绕于力矩转盘上；

S2：所述控制单元设定特定电压控制力矩转盘转动；

S3：逐渐往所述托盘中添加重物，直至所述力矩轮盘恰好停止转动；

S4：在计算机中得出牵出力矩和添加重物重量之间关系；

S5：依次改变所述步骤S2中特定电压值，重复上述步骤S3和S4。

进一步的，所述力矩轮盘外圆面上具有沿周长布置的凹槽，挂绳缠绕于所述凹槽上。

进一步的，所述控制单元包括MCU控制器、电机驱动芯片和调压电源，所述MCU控制器连接电机驱动芯片，电机驱动芯片连接电机，调压电源连接电机驱动芯片。

进一步的，所述电机为步进电机。

进一步的，所述电机驱动芯片为HR4988驱动芯片。

本发明的有益效果如下：

本测试装置的结构简单，MCU控制器输出特定频率信号给电机驱动芯片，电机驱动芯片输出对应波形信号给驱动电机同时调压电源提供不同电压驱动电机工作，挂绳缠绕在电机输出端上的力矩转盘上，逐渐往力矩轮盘中增加重物直至电机停止转动，对应将输出力矩反映到计算机上，测试简便，而且精准度高。

【附图说明】

图1是本发明测试装置的结构示意图；