[发明专利]通用集成式永磁交流伺服系统

权利要求书

1.一种通用集成式永磁交流伺服系统，包括控制器（1）、永磁交流电动机（2）、反馈装置（3）和电源电路，其特征在于，所述控制器（1）、永磁交流电动机（2）、反馈装置（3）和电源电路均安装于一电气装置盒（6）内，且所述控制器（1）、永磁交流电动机（2）、反馈装置（3）和电源电路在所述电气装置盒（6）内相互电气连接，所述电气装置盒（6）内引出有电源线（82）和通讯线（83），所述电源线（82）位于所述电气装置盒（6）内的一端连接于所述电源电路，所述通讯线（83）位于所述电气装置盒（6）内的一端连接于所述控制器（1）。

2.根据权利要求1所述的通用集成式永磁交流伺服系统，其特征在于，所述电源电路包括IPM模块（41），且所述控制器（1）通过所述IPM模块（41）连接于所述永磁交流电动机（2）。

3.根据权利要求2所述的通用集成式永磁交流伺服系统，其特征在于，所述控制器（1）及其外围电路、电源电路和反馈装置（3）均集成于一PCB线路板（5）上，且所述PCB线路板（5）固定于所述电气装置盒（6）中。

4.根据权利要求3所述的通用集成式永磁交流伺服系统，其特征在于，所述电气装置盒（6）包括永磁交流电动机壳体（61）和位于所述永磁交流电动机壳体（61）尾部且呈中空结构的尾部壳体（62），所述PCB线路板（5）位于所述尾部壳体（62）中，所述永磁交流电动机（2）位于所述永磁交流电动机壳体（61）中，且所述永磁交流电动机（2）的输出轴（21）延伸至永磁交流电动机壳体（61）的前端外部，永磁交流电动机（2）的动力线延伸至尾部壳体（62）中以使动力线连接于所述IPM模块（41）。

5.根据权利要求4所述的通用集成式永磁交流伺服系统，其特征在于，所述PCB线路板（5）的周向外侧具有安装半孔（51），所述尾部壳体（62）周向内侧具有与所述安装半孔（51）相适配的安装螺纹孔（64），以使所述PCB线路板（5）通过螺栓连接的方式安装在所述尾部壳体（62）中。

6.根据权利要求5所述的通用集成式永磁交流伺服系统，其特征在于，所述尾部壳体（62）与所述永磁交流电动机壳体（61）之间具有用于隔热和密封的密封隔热垫（7）。

7.根据权利要求6所述的通用集成式永磁交流伺服系统，其特征在于，所述尾部壳体（62）远离所述永磁交流电动机壳体（61）的一端具有若干用于构成散热器的散热柱（63）以使散热器与所述尾部壳体（62）呈一体成型结构。

8.根据权利要求7所述的通用集成式永磁交流伺服系统，其特征在于，所述尾部壳体（62）的上端面开设有接线过孔（65），所述接线过孔（65）上盖设有能够穿过所述电源线（82）和通讯线（83）的接线盖（81）以使电源线（82）和通讯线（83）从外部穿入至所述尾部壳体（62）中。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的通用集成式永磁交流伺服系统，其特征在于，所述控制器（1）包括用以系统运算的DSP芯片和用以对各种信息进行预处理的可编程逻辑器件。

10.根据权利要求9所述的通用集成式永磁交流伺服系统，其特征在于，所述的反馈装置（3）包括采用GMR技术获取角度数据的磁角度传感器，且所述磁角度传感器通过SPI接口连接于DSP芯片以使DSP芯片直接读取磁角度传感器的角度数据。