[发明专利]一种撕碎机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种撕碎机控制系统，用于控制撕碎机刀辊的运转，其特征在于，包括负载监测装置、动力调控装置、旋转调控装置以及控制装置；

所述负载监测装置与所述动力调控装置连接以监测刀辊的负载信号，所述负载监测装置与控制装置电连接，并将监测到的刀辊的负载信号输出至所述控制装置；

所述动力调控装置与刀辊连接以驱动刀辊旋转，所述动力调控装置与所述控制装置电连接，接收所述控制装置发出的力矩控制信号并控制刀辊的输入力矩及转速；

所述旋转调控装置设置于所述动力调控装置的动力输入回路中，所述旋转调控装置与所述控制装置电连接，接收所述控制装置发出的旋转控制信号并控制刀辊的旋转方向及启停；

所述控制装置接收所述负载监测装置发出的刀辊的负载信号，并根据预设的处理程式生成力矩控制信号或旋转控制信号，所述力矩控制信号输出至所述动力调控装置以调节刀辊的输入力矩，所述旋转控制信号输出至所述旋转调控装置控制以控制刀辊的旋转方向及启停。

2.根据权利要求1所述的撕碎机控制系统，其特征在于，所述控制装置包括微处理器、触控装置和手操盒，所述微处理器与触控装置通信连接，所述微处理器与手操盒电连接。所述触控装置向所述微处理发送数据，所述触控装置读取所述微处理器中的数据并予以显示。

3.根据权利要求2所述的撕碎机控制系统，其特征在于，所述手操盒上设置有刀辊正转按钮、刀辊反转按钮以及刀辊停止按钮。

4.根据权利要求1所述的撕碎机控制系统，其特征在于，所述动力调控装置为电比例液压马达，所述电比例液压马达与刀辊连接以驱动刀辊旋转；所述电比例液压油马达与控制装置电连接，接收所述控制装置发出的力矩控制信号并控制刀辊的输入力矩及转速。

5.根据权利要求4所述的撕碎机控制系统，其特征在于，所述负载监测装置为压力传感器，所述压力传感器安装在所述电比例液压马达的液压油管路上，以监测电比例液压马达的液压油压力并生成刀辊的负载信号；所述压力传感器与所述控制装置电连接，并将刀辊的负载信号发送至控制装置。

6.根据权利要求4所述的撕碎机控制系统，其特征在于，所述旋转调控装置为电磁换向阀，所述电磁换向阀安装在所述电比例液压马达的液压油管路中，所述电磁换向阀控制所述电比例液压马达的液压油回路的流向，以控制所述电比例液压马达的旋转方向及启停，从而控制刀辊的旋转方向及启停。

7.根据权利要求4所述的撕碎机控制系统，其特征在于，所述撕碎机控制系统与撕碎机的液压动力装置连接，所述液压动力装置用于向所述动力调控装置提供动力，包括油泵、电机和液压油箱，所述油泵与电机机械连接，所述油泵与液压油箱通过管路连接，所述油泵与所述电比例液压马达通过液压油管路连接。

8.一种撕碎机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述负载监测装置将监测到的刀辊的负载信号输出至所述控制装置；

所述控制装置接收所述负载监测装置发出的刀辊的负载信号，并按照预设的处理程式生成力矩控制信号或旋转控制信号，所述力矩控制信号输出至所述动力调控装置以调节刀辊的输入力矩及转速，所述旋转控制信号输出至所述旋转调控装置以控制刀辊的旋转方向及启停；

所述处理程式包括：当负载信号大于第二阈值，所述控制装置生成增大力矩的控制信号；当负载信号小于第一阈值，所述控制装置生成提高刀辊转速的控制信号；当负载信号大于第三阈值，所述控制装置判断刀辊已堵转，所述控制装置通过所述旋转调控装置控制刀辊依次执行停止旋转、反向旋转指定时间、停止旋转、最后正向旋转的工作流程；其中第三阈值大于第二阈值大于第一阈值。

9.根据权利要求8所述的撕碎机控制方法，其特征在于，所述动力调控装置为电比例液压马达，所述负载监测装置为压力传感器，所述旋转调控装置为电磁换向阀，包括以下步骤：

S1、压力传感器将监测到的刀辊的负载信号输出至控制装置；

S2、控制装置接收压力传感器发出的刀辊的负载信号，先执行电比例液压马达动作流程；

S3、再执行电磁换向阀动作流程。

10.根据权利要求9所述的撕碎机控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：当负载信号大于第二阈值，所述控制装置生成增大所述电比例液压马达输出力矩的控制信号；当负载信号小于第一阈值，所述控制装置生成提高刀辊转速的控制信号；所示步骤S3具体包括：当负载信号大于第三阈值，所述控制装置判断刀辊已堵转，所述控制装置通过所述电磁换向阀的阀位转变，从而控制刀辊依次执行停止旋转、反向旋转指定时间、停止旋转、最后正向旋转的工作流程；其中第三阈值大于第二阈值大于第一阈值。