[发明专利]一种工程测绘用机器人

权利要求书

1.一种工程测绘用机器人，包括底座(1)固定块(101)和测绘头(102)，所述底座(1)与固定块(101)固定相连，所述测绘头(102)转动连接在固定块(101)的顶部外壁，其特征在于，所述底座(1)上设有凹槽(104)，所述凹槽(104)内设有固定板(2)；

所述固定板(2)的外壁还通过连接块(402)转动连接有两组支撑杆(4)，所述支撑杆(4)上连接有第一连杆(403)，所述第一连杆(403)与固定板(2)的外壁之间连接有第一缓冲件；

所述底座(1)内转动连接有第二转动轴(203)，所述第二转动轴(203)的外壁连接有固定轴(502)，所述固定轴(502)远离第二转动轴(203)的一端外壁连接有滚轮(504)，所述固定轴(502)的外壁还连接有与第一缓冲件相配合的第二缓冲件；

所述支撑杆(4)的顶部外壁与凹槽(104)的内壁之间还连接有强力弹簧(405)。

2.根据权利要求1所述的一种工程测绘用机器人，其特征在于，所述固定板(2)内通过轴承(201)转动连接有第一转动轴(202)，所述第一转动轴(202)的两端均通过卡块(204)连接有第二转动轴(203)。

3.根据权利要求2所述的一种工程测绘用机器人，其特征在于，所述第一缓冲件包括转动连接在第一连杆(403)上的第一转动杆(6)和转动连接在固定板(2)外壁的第二转动杆(604)，所述第一转动杆(6)和第二转动杆(604)的外壁分别固定连接有滑杆(601)和滑套(603)，所述滑杆(601)滑动连接在滑套(603)内。

4.根据权利要求3所述的一种工程测绘用机器人，其特征在于，所述滑杆(601)的外壁还套接有弹性件(602)，所述第一转动杆(6)的外壁固定连接有固定台(605)，所述弹性件(602)连接在固定台(605)与滑套(603)的外壁之间。

5.根据权利要求4所述的一种工程测绘用机器人，其特征在于，所述支撑杆(4)上还分别固定连接有第一固定环(401)和第二连杆(404)，所述第一固定环(401)内连接有橡胶垫(4011)。

6.根据权利要求5所述的一种工程测绘用机器人，其特征在于，所述第二缓冲件包括固定柱(5)和第二固定环(501)，所述固定轴(502)转动连接在第二固定环(501)内，所述固定柱(5)转动连接在橡胶垫(4011)内，所述固定柱(5)的两端均连接有限位板(505)。

7.根据权利要求6所述的一种工程测绘用机器人，其特征在于，所述滚轮(504)的外壁还连接有凸块(503)，所述固定轴(502)连接在凸块(503)的外壁。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种工程测绘用机器人，其特征在于，所述底座(1)的侧壁设有滑槽(105)，所述支撑杆(4)转动连接在滑槽(105)内，所述固定块(101)的外壁设有推手(103)。

9.根据权利要求1所述的一种工程测绘用机器人，其特征在于，所述所述固定板(2)的外壁还连接有步进电机(3)，所述步进电机(3)的外壁还连接有驱动轴(301)，所述驱动轴(301)和第一转动轴(202)的外壁分别固定连接有第一带轮(303)和第二带轮(304)，所述第一带轮(303)和第二带轮(304)通过皮带相连。