[发明专利]一种工程测绘用机器人

说明书

本发明公开了一种工程测绘用机器人，属于测绘领域。一种工程测绘用机器人，包括底座固定块和测绘头，所述凹槽内设有固定板；所述固定板的外壁还通过连接块转动连接有两组支撑杆，所述支撑杆上连接有第一连杆，所述第一连杆与固定板的外壁之间连接有第一缓冲件；所述底座内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的外壁连接有固定轴，所述固定轴远离第二转动轴的一端外壁连接有滚轮，所述固定轴的外壁还连接有与第一缓冲件相配合的第二缓冲件；所述支撑杆的顶部外壁与凹槽的内壁之间还连接有强力弹簧；本发明能够对滚轮进行多重减震，减震效果好，可避免测绘机器人在崎岖的路段移动时使内部的元器件造成损坏，提高了使用寿命和安全性。

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种工程测绘用机器人。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

测绘经常会使用到测绘机器人，因此通常需要将测绘机器人带到不同的场合地点使用，在路面崎岖的地方移动时，测绘机器人会出现比较大的震动，从而影响测绘机器人内部的元器件的正常使用，严重的甚至会直接失去原有功能，造成极大的安全隐患，所以需要一种减震效果好的测绘用机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中减震效果不好的问题，而提出的一种工程测绘用机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工程测绘用机器人，包括底座固定块和测绘头，所述底座与固定块固定相连，所述测绘头转动连接在固定块的顶部外壁，所述底座上设有凹槽，所述凹槽内设有固定板；

所述固定板的外壁还通过连接块转动连接有两组支撑杆，所述支撑杆上连接有第一连杆，所述第一连杆与固定板的外壁之间连接有第一缓冲件；

所述底座内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的外壁连接有固定轴，所述固定轴远离第二转动轴的一端外壁连接有滚轮，所述固定轴的外壁还连接有与第一缓冲件相配合的第二缓冲件；

所述支撑杆的顶部外壁与凹槽的内壁之间还连接有强力弹簧。

优选的，所述固定板内通过轴承转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端均通过卡块连接有第二转动轴。

优选的，所述第一缓冲件包括转动连接在第一连杆上的第一转动杆和转动连接在固定板外壁的第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆的外壁分别固定连接有滑杆和滑套，所述滑杆滑动连接在滑套内。

优选的，所述滑杆的外壁还套接有弹性件，所述第一转动杆的外壁固定连接有固定台，所述弹性件连接在固定台与滑套的外壁之间。

优选的，所述支撑杆上还分别固定连接有第一固定环和第二连杆，所述第一固定环内连接有橡胶垫。

优选的，所述第二缓冲件包括固定柱和第二固定环，所述固定轴转动连接在第二固定环内，所述固定柱转动连接在橡胶垫内，所述固定柱的两端均连接有限位板。

优选的，所述滚轮的外壁还连接有凸块，所述固定轴连接在凸块的外壁。

优选的，所述底座的侧壁设有滑槽，所述支撑杆转动连接在滑槽内，所述固定块的外壁设有推手。

优选的，所述所述固定板的外壁还连接有步进电机，所述步进电机的外壁还连接有驱动轴，所述驱动轴和第一转动轴的外壁分别固定连接有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带相连。