[发明专利]一种机械手机械臂结构

权利要求书

1.一种机械手机械臂结构，包括夹持臂(1)、固定基板(3)、电动推杆(4)、连杆(6)、橡胶气垫(7)、移动座(10)和安置座(14)，其特征在于：所述夹持臂(1)的上端通过铰接座(2)与固定基板(3)转动连接，所述固定基板(3)固定连接在电动推杆(4)上，所述电动推杆(4)的上端固定连接在移动座(10)上，所述电动推杆(4)的下端通过连接件(5)与连杆(6)固定连接，所述连杆(6)背离电动推杆(4)的一端与夹持臂(1)转动连接，所述夹持臂(1)上固定连接有橡胶气垫(7)，所述橡胶气垫(7)通过充气管(8)与充气泵(9)相互连通，所述移动座(10)套装在螺纹丝杆(12)和滑轨(13)上，所述螺纹丝杆(12)和滑轨(13)均固定连接在安置座(14)上开设的安置腔(15)中。

2.根据权利要求1所述的一种机械手机械臂结构，其特征在于：所述夹持臂(1)的上端通过轴销与铰接座(2)转动连接，且铰接座(2)与固定基板(3)焊接连接，所述夹持臂(1)设置有两个，且夹持臂(1)关于固定基板(3)的对称轴对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种机械手机械臂结构，其特征在于：所述夹持臂(1)朝向固定基板(3)中间位置处一侧的下部与橡胶气垫(7)上的固定座固定连接，所述橡胶气垫(7)上的充气穿过夹持臂(1)与充气管(8)的下端固定连接，且充气管(8)的上端固定连接在充气泵(9)的出气口上，并且充气泵(9)上的泵座通过螺栓与夹持臂(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手机械臂结构，其特征在于：所述连杆(6)下端通过连接轴(17)与夹持臂(1)转动连接，且连杆(6)的上端通过L形连接轴(18)与连接件(5)固定连接，并且连杆(6)与L形连接轴(18)转动连接，所述连接件(5)与电动推杆(4)的下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手机械臂结构，其特征在于：所述电动推杆(4)贯穿固定基板(3)设置，且电动推杆(4)的上端固定连接移动座(10)的下部，所述电动推杆(4)两侧的固定基板(3)和移动座(10)之间焊接连接有辅助固定杆(11)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手机械臂结构，其特征在于：所述移动座(10)由螺纹套(22)、滑动套(23)和连接杆(24)组成，所述滑动套(23)关于螺纹套(22)的中轴线分布，且滑动套(23)通过连接杆(24)与螺纹套(22)固定连接，并且连接杆(24)均与螺纹套(22)和滑动套(23)焊接连接，所述移动座(10)通过滑动套(23)与滑轨(13)滑动连接，且移动座(10)通过螺纹套(22)与螺纹丝杆(12)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械手机械臂结构，其特征在于：所述螺纹丝杆(12)通过轴承座(20)与安置座(14)转动连接，且螺纹丝杆(12)的一端与步进电机(21)的输出轴固定连接，所述步进电机(21)通过电机座与安置座(14)固定连接，所述滑轨(13)关于螺纹丝杆(12)的中轴线分布。

8.根据权利要求1所述的一种机械手机械臂结构，其特征在于：所述安置座(14)上开设有等间距分布的插孔(19)，所述安置座(14)的插孔(19)上插接有固定挂件(16)，所述固定挂件(16)的一端与插孔(19)相互配合。