[发明专利]一种机械手机械臂结构

说明书

本发明公开了一种机械手机械臂结构，包括夹持臂、固定基板、电动推杆、连杆、橡胶气垫、移动座和安置座，夹持臂的上端通过铰接座与固定基板转动连接，固定基板固定连接在电动推杆上，电动推杆的上端固定连接在移动座上，电动推杆的下端通过连接件与连杆固定连接，连杆背离电动推杆的一端与夹持臂转动连接，夹持臂上固定连接有橡胶气垫，橡胶气垫通过充气管与充气泵相互连通，移动座套装在螺纹丝杆和滑轨上，螺纹丝杆和滑轨均固定连接在安置座上开设的安置腔中。本发明通过设置的夹持臂、电动推杆、连杆、橡胶气垫和移动座，解决了抓取物品时，不便于控制抓取的力度，容易损坏物品，并且大多的机械手臂结构复杂，使用操作较为复杂的问题。

技术领域

本发明涉及机械手相关机械臂结构技术领域，具体为一种机械手机械臂结构。

背景技术

随着科技的不断进步，机械手无论是在工业、生活、医疗中都被广泛使用，例如在工业中，需要在高危恶劣环境下抓取工件、物品等，而且在生活中也需要通过机械手来抓取距离较远的物品，还有在医疗行业中，一些残障人士需要机械手来辅助抓取所需物品，上述几种场景中的机械手基本是通过预设相应的程序，机械手在程序指令的驱动下来完成相应的抓取工作，这种技术已经较为普遍和成熟，但是这种方式也存在一定的局限性。这些专用性机械手在抓取物品时，不便于控制抓取的力度，容易损坏物品，并且大多的机械手臂结构复杂，使用操作较为复杂。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械手机械臂结构，解决了抓取物品时，不便于控制抓取的力度，容易损坏物品，并且大多的机械手臂结构复杂，使用操作较为复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手机械臂结构，包括夹持臂、固定基板、电动推杆、连杆、橡胶气垫、移动座和安置座，所述夹持臂的上端通过铰接座与固定基板转动连接，所述固定基板固定连接在电动推杆上，所述电动推杆的上端固定连接在移动座上，所述电动推杆的下端通过连接件与连杆固定连接，所述连杆背离电动推杆的一端与夹持臂转动连接，所述夹持臂上固定连接有橡胶气垫，所述橡胶气垫通过充气管与充气泵相互连通，所述移动座套装在螺纹丝杆和滑轨上，所述螺纹丝杆和滑轨均固定连接在安置座上开设的安置腔中。

进一步地，所述夹持臂的上端通过轴销与铰接座转动连接，且铰接座与固定基板焊接连接，所述夹持臂设置有两个，且夹持臂关于固定基板的对称轴对称分布。

进一步地，所述夹持臂朝向固定基板中间位置处一侧的下部与橡胶气垫上的固定座固定连接，所述橡胶气垫上的充气穿过夹持臂与充气管的下端固定连接，且充气管的上端固定连接在充气泵的出气口上，并且充气泵上的泵座通过螺栓与夹持臂固定连接。

进一步地，所述连杆下端通过连接轴与夹持臂转动连接，且连杆的上端通过L形连接轴与连接件固定连接，并且连杆与L形连接轴转动连接，所述连接件与电动推杆的下端固定连接。

进一步地，所述电动推杆贯穿固定基板设置，且电动推杆的上端固定连接移动座的下部，所述电动推杆两侧的固定基板和移动座之间焊接连接有辅助固定杆。

进一步地，所述移动座由螺纹套、滑动套和连接杆组成，所述滑动套关于螺纹套的中轴线分布，且滑动套通过连接杆与螺纹套固定连接，并且连接杆均与螺纹套和滑动套焊接连接，所述移动座通过滑动套与滑轨滑动连接，且移动座通过螺纹套与螺纹丝杆螺纹连接。

进一步地，所述螺纹丝杆通过轴承座与安置座转动连接，且螺纹丝杆的一端与步进电机的输出轴固定连接，所述步进电机通过电机座与安置座固定连接，所述滑轨关于螺纹丝杆的中轴线分布。

进一步地，所述安置座上开设有等间距分布的插孔，所述安置座的插孔上插接有固定挂件，所述固定挂件的一端与插孔相互配合。