[发明专利]一种车载无人机激光图像定位装置和方法

权利要求书

1.一种车载无人机激光图像定位装置，其特征在于：包括无人机(10)、图像传感器(20)、十字激光定位器(30)和载具卡车(40)，图像传感器(20)和十字激光定位器(30)固定在无人机(10)的底面，十字激光定位器(30)的中心线和无人机(10)的底面呈锐角夹角布置。

2.一种车载无人机激光图像定位方法，其特征在于，包括：

当无人机(10)完成飞行任务飞回载具卡车(40)上方时，启动图像传感器(20)和十字激光定位器(30)；

通过图像传感器(20)获取载具卡车(40)的位置，通过十字激光定位器(30)发出十字交叉激光线，其中激光的X向投射线被载具卡车(40)的载物平面、载具卡车(40)的四周挡板和地面分割成多段投射线，激光的Y向投射线也会分割成多段；

计算图像传感器(20)中十字交叉点和分割线长度，并调整无人机(10)的位置和姿态，通过标定Y向投射线在图像中的距离计算出无人机(10)与地面之间高度，使十字交叉点位于中间位置可自动准确降落无人机(10)至载具卡车(40)上。

3.根据权利要求1所述的车载无人机激光图像定位装置，其特征在于：十字激光定位器(30)的中心线和无人机(10)的底面中部位置临近布置。