[发明专利]有效降低干扰的驱动器载波频率控制方法、装置及驱动器

权利要求书

1.一种驱动器载波频率控制方法，其特征在于，包括：

获取可用的载波频率；

确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列；其中，所述载波频率序列包括所述可用的载波频率中的一个或多个载波频率；

在每个所述载波频率变化周期内根据对应的所述载波频率序列控制驱动器的工作；

确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列，包括：

根据所述可用的载波频率的使用频率确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列，使得每个所述可用的载波频率的使用频率相同；

在所述载波频率变化周期并非第一个载波频率变化周期时，根据所述可用的载波频率的使用频率确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列，包括：

获取前次载波频率变化周期的载波频率序列；

在所述可用的载波频率中去除所述前次载波频率变化周期的载波频率序列，作为当前载波频率变化周期的可用的载波频率；

根据所述当前载波频率变化周期的可用的载波频率的使用频率确定所述当前载波频率变化周期的载波频率序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取可用的载波频率，包括：

获取所述驱动器需要的最小力矩；

确定满足所述最小力矩的所有载波频率，作为所述可用的载波频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列之前，包括：

确定载波频率变化周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述载波频率变化周期为第一个载波频率变化周期时，根据所述可用的载波频率的使用频率确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列，包括：

在所述可用的载波频率中随机获取一个或多个载波频率，使一个载波频率或多个载波频率之和等于调制波频率的倍数，作为所述第一个载波频率变化周期的载波频率序列。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前载波频率变化周期的可用的载波频率的使用频率确定所述当前载波频率变化周期的载波频率序列，包括：

按照使用频率从小到大的顺序在所述当前载波频率变化周期的可用的载波频率中选取一个或多个载波频率，使选取的一个载波频率或多个载波频率之和等于调制波频率的倍数，作为所述当前载波频率变化周期的载波频率序列。

6.一种驱动器载波频率控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取可用的载波频率；

确定模块，用于确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列；其中，所述载波频率序列包括所述可用的载波频率中的一个或多个载波频率；

控制模块，用于在每个所述载波频率变化周期内根据对应的所述载波频率序列控制驱动器的工作；

确定模块具体用于根据可用的载波频率的使用频率确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列，使得每个可用的载波频率的使用频率相同，包括：第二确定子模块，用于在载波频率变化周期并非第一个载波频率变化周期时，根据可用的载波频率的使用频率确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列；其中，第二确定子模块包括：获取单元，用于获取前次载波频率变化周期的载波频率序列；更新单元，用于在可用的载波频率中去除前次载波频率变化周期的载波频率序列，作为当前载波频率变化周期的可用的载波频率；确定单元，用于根据当前载波频率变化周期的可用的载波频率的使用频率确定当前载波频率变化周期的载波频率序列。

7.一种驱动器，其特征在于，包括如权利要求6所述的驱动器载波频率控制装置。

8.一种空调机组，其特征在于，所述空调机组包括如权利要求7所述的驱动器。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1至5中任一项所述的驱动器载波频率控制方法。