[发明专利]有效降低干扰的驱动器载波频率控制方法、装置及驱动器

说明书

本发明公开了一种有效降低干扰的驱动器载波频率控制方法、装置及驱动器，其中，该方法包括：获取可用的载波频率；确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列；其中，载波频率序列包括可用的载波频率中的一个或多个载波频率；在每个载波频率变化周期内根据对应的载波频率序列控制驱动器的工作。本发明解决了现有技术中固定频率的载波电磁干扰严重的问题，有效降低了干扰频谱能量，提高了电磁兼容效果。

技术领域

本发明涉及驱动器技术领域，具体而言，涉及一种有效降低干扰的驱动器载波频率控制方法、装置及驱动器。

背景技术

目前变频空调开发和使用越来越受到消费者青睐和厂家重视，变频空调较比定频空调有一系列的性能优点，如节能环保，便于控制调节，使用舒适性高。变频技术使用大量电力电子开关器件，如二极管、mos、IGBT、IPM等，开关器件工作时，会不可避免的产生电压和电流变化。高速的电压或电流转换，过程中会产生附带高频电磁干扰信号。为了抑制高频信号对共用电路其他电器的影响，会在电源端口使用很多无源滤波器件如，共模扼流圈、X电容、Y电容。这些器件仅为干扰信号抑制器件，只有在干扰源头将信号幅值和频率降低是最有效办法。

在风机和压缩机驱动中，一般使用正弦脉宽调制(SPWM Sinusoidal Pulse WidthModulation)方式进行控制，利用控制载波周期内矩形波有效面积(占空比)，拟合出需要频率正弦交流电，供电机和压缩机工作使用。驱动器件开关时会产生一定干扰信号，干扰信号又会以载波周期进行叠加和重复，在干扰信号的频谱上看干扰尖峰之间间隔频率是载波频率，并且，干扰频谱的尖峰间隔便固定，能量集中，幅值偏高，容易通过标准测试试验。

针对相关技术中固定频率的载波电磁干扰严重的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明提供了一种有效降低干扰的驱动器载波频率控制方法、装置及驱动器，以至少解决现有技术中固定频率的载波电磁干扰严重的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种驱动器载波频率控制方法，包括：获取可用的载波频率；确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列；其中，载波频率序列包括可用的载波频率中的一个或多个载波频率；在每个载波频率变化周期内根据对应的载波频率序列控制驱动器的工作。

进一步地，获取可用的载波频率，包括：获取驱动器需要的最小力矩；确定满足最小力矩的所有载波频率，作为可用的载波频率。

进一步地，在确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列之前，包括：确定载波频率变化周期。

进一步地，确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列，包括：根据可用的载波频率的使用频率确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列，使得每个可用的载波频率的使用频率相同。

进一步地，在载波频率变化周期为第一个载波频率变化周期时，根据可用的载波频率的使用频率确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列，包括：在可用的载波频率中随机获取一个或多个载波频率，使一个载波频率或多个载波频率之和等于调制波频率的倍数，作为第一个载波频率变化周期的载波频率序列。

进一步地，在载波频率变化周期并非第一个载波频率变化周期时，根据可用的载波频率的使用频率确定每个载波频率变化周期内采用的载波频率序列，包括：获取前次载波频率变化周期的载波频率序列；在可用的载波频率中去除前次载波频率变化周期的载波频率序列，作为当前载波频率变化周期的可用的载波频率；根据当前载波频率变化周期的可用的载波频率的使用频率确定当前载波频率变化周期的载波频率序列。

进一步地，根据当前载波频率变化周期的可用的载波频率的使用频率确定当前载波频率变化周期的载波频率序列，包括：按照使用频率从小到大的顺序在当前载波频率变化周期的可用的载波频率中选取一个或多个载波频率，使选取的一个载波频率或多个载波频率之和等于调制波频率的倍数，作为当前载波频率变化周期的载波频率序列。