[发明专利]一种基于图像识别的印控机盖章控制方法、装置及系统有效
申请号: | 202010159367.3 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111284154B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 沈志明 | 申请(专利权)人: | 江苏尚博信息科技有限公司 |
主分类号: | B41K3/62 | 分类号: | B41K3/62;B41M1/12;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/90;G06T7/70;G06T5/00 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良;陈丽丽 |
地址: | 214072 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 印控机 盖章 控制 方法 装置 系统 | ||
1.一种基于图像识别的印控机盖章控制方法,其特征在于,包括:
获取待盖章文件的图片;
对所述待盖章文件的图片进行图像裁剪与定位处理后确定待盖章文件的图片中的盖章位置;
对所述待盖章文件的图片中的盖章位置进行空间坐标变换得到机械臂盖章坐标系下的盖章位置坐标;
控制机械臂在所述机械盖章坐标系下的盖章位置坐标上完成盖章;
其中,所述对所述待盖章文件的图片进行图像裁剪与定位处理后确定待盖章文件的图片中的盖章位置,包括:
对所述待盖章文件的图片进行降采样,得到降采样后的图片;
将所述降采样后的图片由RGB图转换成HSV图;
计算所述HSV图的图像平均亮度;
根据HSV图的图像平均亮度判断所述待盖章文件的图片曝光是否正常;
若所述待盖章文件的图片曝光正常,则对所述降采样后的图片进行图像处理,得到图像前景目标图;
判断所述图像前景目标图的面积是否小于预设阈值;
若所述图像前景目标图的面积不小于所述预设阈值,则对所述待盖章文件的图片进行图像裁剪;
对图像裁剪后的待盖章文件的图片进行旋转变换,确定待盖章文件的图片中的盖章位置;
若所述图像前景目标图的面积小于所述预设阈值,则不对所述待盖章文件的图片进行图像裁剪。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的印控机盖章控制方法,其特征在于,
若所述待盖章文件的图片曝光不正常,则不对所述待盖章文件的图片进行图像裁剪。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的印控机盖章控制方法,其特征在于,所述待盖章文件的图片曝光正常,则对所述降采样后的图片进行图像处理,得到图像前景目标图,包括:
对所述降采样后的图片通过形态学运算去除采样后的图片的图像底板和边缘背景中的干扰;
对形态学运算后的图片通过轮廓提取与滤波操作去除降采样后的图片中的非前景目标。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别的印控机盖章控制方法,其特征在于,所述对所述待盖章文件的图片进行图像裁剪,包括:计算所述图像前景目标图的外接矩形的倾斜角、宽度和高度;
根据所述图像前景目标图的外接矩形顶点计算待裁剪边界;
根据所述待裁剪边界计算所述采样下的图片的裁剪范围;
根据所述裁剪范围对所述图像前景目标图进行旋转纠正与裁剪。
5.根据权利要求1所述的基于图像识别的印控机盖章控制方法,其特征在于,所述对所述待盖章文件的图片中的盖章位置进行空间坐标变换得到机械臂盖章坐标系下的盖章位置坐标,包括:
确定待盖章文件中的盖章位置坐标;
将所述待盖章文件中的盖章位置坐标转换至图像坐标系下的待盖章文件的图片中的盖章位置坐标;
将所述图像坐标系下的待盖章文件的图片中的盖章位置坐标转换至机械臂盖章坐标系下的盖章位置坐标。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的基于图像识别的印控机盖章控制方法,其特征在于,所述基于图像识别的印控机盖章控制方法还包括:
根据印章图案提取算法进行印章提取。
7.根据权利要求6所述的基于图像识别的印控机盖章控制方法,其特征在于,所述根据印章图案提取算法进行印章提取,包括:
获取已裁剪好的印章图片,所述印章图片上包括至少一个印章图;
对所述印章图片按照印章图的数量进行等区域分割,得到多个等分印章区域,其中每个等分印章区域均包括一个印章图;
对每个等分印章区域分别进行图像处理后得到该等分印章区域的印章图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏尚博信息科技有限公司,未经江苏尚博信息科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010159367.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种水环保监测水样采集方法
- 下一篇:一种竹子加工用预处理一体机
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序