[发明专利]一种基于图像识别的印控机盖章控制方法、装置及系统

说明书

本发明涉及智能印控机技术领域，具体公开了一种基于图像识别的印控机盖章控制方法，其中，包括：获取待盖章文件的图片；对所述待盖章文件的图片进行图像裁剪与定位处理后确定待盖章文件的图片中的盖章位置；对所述待盖章文件的图片中的盖章位置进行空间坐标变换得到机械臂盖章坐标系下的盖章位置坐标；控制机械臂在所述机械盖章坐标系下的盖章位置坐标上完成盖章。本发明还公开了一种基于图像识别的印控机盖章控制装置及系统。本发明提供的基于图像识别的印控机盖章控制方法提高了盖章效率，且提升了盖章精度。

技术领域

本发明涉及智能印控机技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的印控机盖章控制方法、基于图像识别的印控机盖章控制装置及包括该基于图像识别的印控机盖章控制装置的基于图像识别的印控机盖章系统。

背景技术

为满足现代高速发展的自助式服务行业的需求，银行交易量将越来越大，业务的种类也越来越多，每笔交易完成需经多级受权分别加盖相应印章方能结束，办理过程复杂、繁琐，每枚印章需专人管理、责任重大，耗人耗时、安全性差、交易成本高。

因此，如何能够提供一种高效、高精度且低成本的印控机盖章方式成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种基于图像识别的印控机盖章控制方法、基于图像识别的印控机盖章控制装置及包括该基于图像识别的印控机盖章控制装置的基于图像识别的印控机盖章系统，解决相关技术中存在的盖章效率低且精度低的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种基于图像识别的印控机盖章控制方法，其中，包括：

获取待盖章文件的图片；

对所述待盖章文件的图片进行图像裁剪与定位处理后确定待盖章文件的图片中的盖章位置；

对所述待盖章文件的图片中的盖章位置进行空间坐标变换得到机械臂盖章坐标系下的盖章位置坐标；

控制机械臂在所述机械盖章坐标系下的盖章位置坐标上完成盖章。

进一步地，所述对所述待盖章文件的图片进行图像裁剪与定位处理后确定待盖章文件的图片中的盖章位置，包括：

对所述待盖章文件的图片进行降采样，得到降采样后的图片；

将所述降采样后的图片由RGB图转换成HSV图；

计算所述HSV图的图像平均亮度；

根据HSV图的图像平均亮度判断所述待盖章文件的图片曝光是否正常；

若所述待盖章文件的图片曝光正常，则对所述降采样后的图片进行图像处理，得到图像前景目标图；

判断所述图像前景目标图的面积是否小于预设阈值；

若所述图像前景目标图的面积不小于所述预设阈值，则对所述待盖章文件的图片进行图像裁剪；

对图像裁剪后的待盖章文件的图片进行旋转变换，确定待盖章文件的图片中的盖章位置；

若所述图像前景目标图的面积小于所述预设阈值，则不对所述待盖章文件的图片进行图像裁剪。

进一步地，若所述待盖章文件的图片曝光不正常，则不对所述待盖章文件的图片进行图像裁剪。

进一步地，所述待盖章文件的图片曝光正常，则对所述降采样后的图片进行图像处理，得到图像前景目标图，包括：

对所述降采样后的图片通过形态学运算去除采样后的图片的图像底板和边缘背景中的干扰；

对形态学运算后的图片通过轮廓提取与滤波操作去除降采样后的图片中的非前景目标。