[发明专利]一种芒果自动高效分拣设备

权利要求书

1.一种芒果自动高效分拣设备，其特征在于，包括有底座（1）、送料传送带（2）、称重机构（3）、分拣机构（4）、三组分类收集机构（5）和控制器（6），分拣机构水平安装在底座（1）上，送料传送带（2）和三组分类收集机构（5）环形分布在分拣机构（4）的四周，控制器（6）固定安装在底座（1）上，称重机构（3）安装在送料传送带（2）上，称重机构（3）包括有能够称重的电子秤（7），电子秤（7）水平设置在送料传送带（2）上，分拣机构（4）包括有能够旋转的工作圆盘（8）和四个能够翻转的推料板（9），工作圆盘（8）水平设置在底座（1）的正上方，工作圆盘（8）顶部环形贯穿设有四个安装槽（10），四个推料板（9）分别安装在四个安装槽（10）内，推料板（9）远离工作圆盘（8）中心处的一侧与安装槽（10）侧壁铰接，三组分类收集机构（5）的接收端与工作圆盘（8）的三个输出端一一对应，称重机构（3）、分拣机构（4）和分类收集机构（5）均与控制器（6）电连接，称重机构（3）还包括有下料组件（11）和挡料组件（12），下料组件（11）固定安装在送料传送带（2）一侧侧壁上，下料组件（11）的输出方向与送料传送带（2）传送方向一致，挡料组件（12）固定安装在下料组件（11）的输出端上，挡料组件（12）的输出方向与送料传送带（2）垂直。

2.根据权利要求1所述的一种芒果自动高效分拣设备，其特征在于，挡料组件（12）包括有两块挡料板（13）、两个第一连接杆（14）、第一推杆（15）、第一推板（16）和第一气缸（17），两块挡料板（13）竖直设置在送料传送带（2）正上方，挡料板（13）的长度方向与送料传送带（2）的送料方向垂直，第一推板（16）竖直设置在送料传送带（2）的外侧，挡料板（13）的长度方向与第一推板（16）的长度方向垂直，两个第一连接杆（14）分别水平设置在两块挡料板（13）和第一推板（16）之间，第一连接杆（14）的一端与第一推板（16）靠近送料传送带（2）的一侧固定连接，第一连接杆（14）的另一端与其中一个第一挡料板（13）的侧壁固定连接，第一气缸（17）固定安装在下料组件（11）的输出端上，第一气缸（17）的输出方向与传送带的传送方向垂直，第一推杆（15）水平设置在第一推板（16）和第一气缸（17）之间，第一推杆（15）的一端与第一气缸（17）的输出端通过轴承连接，第一推杆（15）的另一端与第一推板（16）远离挡料板（13）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种芒果自动高效分拣设备，其特征在于，送料传送带（2）一侧侧壁水平向外延伸出固定板（18），下料组件（11）包括有第二气缸（19）、第二推杆（20）和推送板（21），推送板（21）能够滑动的设置在固定板（18）顶部，第二气缸（19）水平固定安装在固定板（18）远离送料传送带（2）末端一侧，第二推杆（20）水平设置在第二气缸（19）和推送板（21）之间，第二推杆（20）的一端与第二气缸（19）的输出端通过轴承连接，第二推杆（20）的另一端与推送板（21）靠近第二气缸（19）的一侧侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种芒果自动高效分拣设备，其特征在于，工作圆盘（8）顶部外沿还设有环形挡料架（22），环形挡料架（22）上贯穿设有四个与推料板（9）一一对应的通料口（23），工作平台的顶部还设有四个U型限位板（24），U型限位板（24）与推料板（9）一一对应，U型限位板（24）的开口方向指向与之对应的通料口（23）。

5.根据权利要求4所述的一种芒果自动高效分拣设备，其特征在于，分拣机构（4）还包括有步进运动槽轮机构（25）、转轴（26）和伺服电机（27），转轴（26）竖直设置在工作圆盘（8）和底座（1）之间，转轴（26）的顶端与工作圆盘（8）底部的中心处固定连接，转轴（26）的底端可旋转的设置在底座（1）顶部的中心处，伺服电机（27）竖直固定设置在底座（1）顶部，伺服电机（27）位于底座（1）靠近送料传送带（2）的一侧，伺服电机（27）的输出轴向上设置，伺服电机（27）的输出轴与步进运动槽轮机构（25）的主动件（28）底部中心处固定连接，步进运动槽轮机构（25）的从动槽轮（29）水平固定套设在转轴（26）中部，从动槽轮（29）与转轴（26）共轴线，伺服电机（27）通过步进运动槽轮机构（25）与转轴（26）传动连接。