[发明专利]一种芒果自动高效分拣设备

说明书

本发明涉及芒果自动化分拣领域，具体是涉及一种芒果自动高效分拣设备，包括有底座、送料传送带、称重机构、分拣机构、三组分类收集机构和控制器，送料传送带和三组分类收集机构环形分布在分拣机构的四周，称重机构包括有能够称重的电子秤，分拣机构包括有能够旋转的工作圆盘和四个能够翻转的推料板，工作圆盘顶部环形贯穿设有四个安装槽，推料板远离工作圆盘中心处的一侧与安装槽侧壁铰接，称重机构、分拣机构和分类收集机构均与控制器电连接，称重机构还包括有下料组件和挡料组件，本发明所示的一种芒果自动高效分拣设备能够全自动化的对芒果进行分拣收集，能够快速对芒果进行称重分类，提高了工作效率，降低了人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及芒果自动化分拣领域，具体是涉及一种芒果自动高效分拣设备。

背景技术

我国人口众多，同时也是农业大国，为了满足人民群众的生活需要，我国种植有大量的水果，每到水果成熟季节，都要投入大量的人力进行采摘、分拣和包装，芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质、粗纤维，芒果所含有的维生素A的前体胡萝卜素成分特别高，是所有水果中少见的。其次维生素C含量也不低。矿物质、蛋白质、脂肪、糖类等，也是其主要营养成分。可制果汁、果酱、罐头、腌渍、酸辣泡菜及芒果奶粉、蜜饯等。

对于中小型农场来讲，由于种植面积有限，一般采用纯手工对水果进行分拣，分拣效率低下，劳动强度大，由于水果成熟的时间比较集中，如果不及时对水果进行采摘、分拣、包装、销售，水果堆放时间过长，就会变质，甚至腐烂，将给农户带来经济损失。

因此，有必要设计一种芒果自动高效分拣设备，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种芒果自动高效分拣设备，该技术方案解决了芒果分拣时人工劳动强度大、分类效率低下等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种芒果自动高效分拣设备，包括有底座、送料传送带、称重机构、分拣机构、三组分类收集机构和控制器，分拣机构水平安装在底座上，送料传送带和三组分类收集机构环形分布在分拣机构的四周，控制器固定安装在底座上，称重机构安装在送料传送带上，称重机构包括有能够称重的电子秤，电子秤水平设置在送料传送带上，分拣机构包括有能够旋转的工作圆盘和四个能够翻转的推料板，工作圆盘水平设置在底座的正上方，工作圆盘顶部环形贯穿设有四个安装槽，四个推料板分别安装在四个安装槽内，推料板远离工作圆盘中心处的一侧与安装槽侧壁铰接，三组分类收集机构的接收端与工作圆盘的三个输出端一一对应，称重机构、分拣机构和分类收集机构均与控制器电连接，称重机构还包括有下料组件和挡料组件，下料组件固定安装在送料传送带一侧侧壁上，下料组件的输出方向与送料传送带传送方向一致，挡料组件固定安装在下料组件的输出端上，挡料组件的输出方向与送料传送带垂直。

作为一种芒果自动高效分拣设备的一种优选方案，挡料组件包括有两块挡料板、两个第一连接杆、第一推杆、第一推板和第一气缸，两块挡料板竖直设置在送料传送带正上方，挡料板的长度方向与送料传送带的送料方向垂直，第一推板竖直设置在送料传送带的外侧，挡料板的长度方向与第一推板的长度方向垂直，两个第一连接杆分别水平设置在两块挡料板和第一推板之间，第一连接杆的一端与第一推板靠近送料传送带的一侧固定连接，第一连接杆的另一端与其中一个第一挡料板的侧壁固定连接，第一气缸固定安装在下料组件的输出端上，第一气缸的输出方向与传送带的传送方向垂直，第一推杆水平设置在第一推板和第一气缸之间，第一推杆的一端与第一气缸的输出端通过轴承连接，第一推杆的另一端与第一推板远离挡料板的一端固定连接。

作为一种芒果自动高效分拣设备的一种优选方案，送料传送带一侧侧壁水平向外延伸出固定板，下料组件包括有第二气缸、第二推杆和推送板，推送板能够滑动的设置在固定板顶部，第二气缸水平固定安装在固定板远离送料传送带末端一侧，第二推杆水平设置在第二气缸和推送板之间，第二推杆的一端与第二气缸的输出端通过轴承连接，第二推杆的另一端与推送板靠近第二气缸的一侧侧壁固定连接。