[发明专利]多层穿梭车货架及其穿梭车限位检测与阻挡联动方法

权利要求书

1.一种多层穿梭车货架，包括固定导轨和穿梭车，其特征在于：在固定导轨端部安装有限位阻挡与反向避让转换装置，该装置包括有防撞块和极限检测板、推杆组件、摆臂组件、以及连接推杆组件和摆臂组件的分力块；

所述的摆臂组件，包括设置于分力块的第一铰轴，连杆通过端部的第一接头安装于第一铰轴，连杆另一端的第二接头连接于安装在安装架上的第二铰轴；通过轴座垂向轴设于安装架上的摆杆通过铰轴套装于第二铰轴，摆杆端部铰接摆臂，防撞块安装于摆臂；

所述的推杆组件，包括穿套于安装架的推杆，推杆通过分力块贯穿安装架之后与齿条连接；齿条啮合连接于齿轮，在齿轮圆心轴设有旋转轴，极限检测板安装于旋转轴；在分力块外侧、固定导轨上安装有滑块，推杆滑动地穿套于滑块，在固定导轨上固定有夹紧限位块，套装在固定导轨上的弹簧在滑块和夹紧限位块之间连接限位；旋转轴套设于轴承座内；轴承座安装于固定导轨并支撑旋转轴旋转。

2.如权利要求1所述多层穿梭车货架的穿梭车限位检测与阻挡联动方法，其特征在于：在单层货架运行过程中，穿梭车在固定导轨上滑行距离限位，在其上的限位开关触碰极限检测板时将触发安全报警，同时穿梭车触碰防撞块而被强行限位阻挡；

在多层货架系统的不同层换道作业时，提升机到达货架的某一层后，移动导轨向前伸出，推板向推杆持续地施加推力作用；在推杆的推动下，弹簧被压缩，分力块带动齿条运动，齿条与齿轮啮合而实现旋转，旋转轴伴随齿轮定轴旋转而将其端部的极限检测板旋转；同时，分力块将推力传递至上述摆臂组件，摆臂带动防撞块同步地摆转以实现防撞块避让穿梭车运行通过；

完成该层货架货物输送任务后，移动导轨向后缩回，推板与推杆脱离，在弹簧回复弹力的作用下，推杆带动分力块复位，防撞块和极限检测板均复位至初始位置。