[发明专利]多层穿梭车货架及其穿梭车限位检测与阻挡联动方法

说明书

本申请所述的多层穿梭车货架及其穿梭车限位检测与阻挡联动方法，在单层货架轨道安全限位预警装置中触发式联动机构，从而在正向阻挡中增加反向避让功能，以有效地实现双向运行的联动控制，兼顾安全防护与避免误报警，提高多层穿梭车货架运行效率与简化相关限位与阻挡预警装置的结构设计。多层穿梭车货架包括固定导轨和穿梭车，在固定导轨端部安装有限位阻挡与反向避让转换装置，该装置包括有防撞块和极限检测板、推杆组件、摆臂组件、以及连接推杆组件和摆臂组件的分力块；推杆组件包括穿套于安装架的推杆，推杆通过分力块贯穿安装架之后与齿条连接；齿条啮合连接于齿轮，在齿轮圆心轴设有旋转轴，极限检测板安装于旋转轴。

技术领域

本发明涉及一种配置有限位检测与阻挡联动装置的多层穿梭车货架的结构和控制方法的改进，属于物流仓储领域。

背景技术

目前物流输送现场较普遍地采取人工辅助分拣的自动化运输与进出库管理系统，针对穿梭车在轨道上的运行安全而采用相关限位防撞机构和光电传感器来实现限位预警，以防小车意外跌落而引起安全事故。

如以下在先申请专利，申请号CN201811175172.7，名称为高速换层提升机，包括机架以及滑动设置在机架内的载货台；所述机架的一侧在高度方向设有多个供穿梭车进入所述载货台的入口，所述载货台包括货架和一对供所述穿梭车进入所述货架的车轨，所述车轨朝向所述入口的一端枢接有闸板，所述闸板驱动连接有控制其转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述闸板穿过所述入口并与所述机架外侧的货架轨道对接，也能够驱动所述闸板旋转至所述车轨的上方并阻挡所述穿梭车脱出所述车轨。

如上所述，通常预警限位装置仅适用于同一层货架的单层作业装置，且光电传感器是非接触式的电气部件，显然并不适用于多层穿梭车货架系统。如在电商、医药、智能制造等行业，较多采取货到人拣选系统或密集仓储型多层穿梭车货架，在仓储与分拣作业现场根据分拣任务与储存位置的不同，提升机承载货物停留于不同层，由穿梭车将货物从提升机卸载至某一层货架、或是将货物从某一层货架移载至提升机，现有的上述限位与阻挡预警装置成为了一种技术限制与反向阻碍。

在多层货架系统中，穿梭车既需进行单层运行的限位与阻挡预警，也需在货架不同层换道作业时、在货架与提升机之间往复输送。在国内外物流仓储领域，目前尚未公开有同一装置具备执行阻挡与避让转换的相应设计方案。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本申请所述的多层穿梭车货架及其穿梭车限位检测与阻挡联动方法，在于解决上述问题而提出一种新型安全防护装置，在单层货架轨道安全限位预警装置中触发式联动机构，从而在正向阻挡中增加反向避让功能，以有效地实现双向运行的联动控制，兼顾安全防护与避免误报警，提高多层穿梭车货架运行效率与简化相关限位与阻挡预警装置的结构设计。

为实现上述设计目的，所述的多层穿梭车货架，包括固定导轨和穿梭车，其特征在于：在固定导轨端部安装有限位阻挡与反向避让转换装置，该装置包括有防撞块和极限检测板、推杆组件、摆臂组件、以及连接推杆组件和摆臂组件的分力块；

其中，所述的推杆组件，包括穿套于安装架的推杆，推杆通过分力块贯穿安装架之后与齿条连接；齿条啮合连接于齿轮，在齿轮圆心轴设有旋转轴，极限检测板安装于旋转轴；

所述的摆臂组件，包括设置于分力块的第一铰轴，连杆通过端部的第一接头安装于第一铰轴，连杆另一端的第二接头连接于安装在安装架上的第二铰轴；通过轴座垂向轴设于安装架上的摆杆通过铰轴套装于第二铰轴，摆杆端部铰接摆臂，防撞块安装于摆臂。

进一步地，为提高推杆向前伸出推力与复位回缩作用力之间的均衡和联动操作准确性，可采取的优选改进方案是，所述的推杆组件，在分力块外侧、固定导轨上安装有滑块，推杆滑动地穿套于滑块，在固定导轨上固定有夹紧限位块，套装在固定导轨上的弹簧在滑块和夹紧限位块之间连接限位。