[发明专利]一种取板装置及取板方法

说明书

本发明涉及印刷电路板加工设备技术领域，具体是一种取板装置及取板方法，取板装置包括板框移载机构、提板机构、放板机构、激光光电传感器和控制装置，激光光电传感器包括激光发射器和激光接收器，激光发射器固设在板件前侧且低于板件上沿，激光接收器固设在板件后侧且高于板件上沿，激光发射器朝向激光接收器，控制装置连接板框移载机构、提板机构、放板机构和激光光电传感器。本发明取板装置，能够准确测量待取板件的上沿高度，进而通过提板机构和放板机构进行配合，自动将板件移至平放在指定的放板位上，高效便捷，精确度高，而且在移动、翻转板件的过程中有利于保持板件的受力平衡，避免板件平面产生弯折或翘曲变形。

技术领域

本发明涉及印刷电路板加工设备技术领域，具体是一种取板装置及取板方法。

背景技术

目前，印刷电路板(PCB板)在加工制作时，通常为尺寸较大的方形板，制作后期才裁切成若干块尺寸较小的成品板件。在PCB板裁切之前，通常是将同样尺寸的若干块PCB板插置在板框内进行收纳，板框内一般并列设有若干竖向插槽，插槽的长度一般大致等于PCB板的长度，但插槽的宽度通常大于PCB板的厚度，因此PCB板在插槽内会略微倾斜，且各PCB板的倾斜角度也不一定相同，因此使得板框内的各个PCB板上沿的高度难以准确确定。由于PCB板件上印刷了电路，只有边沿部位的空白区域可供取板装置的机械夹爪抓取，而板件边沿部位的空白区域一般比较窄，如果夹持的深度过深则有可能超过空白区域而损坏板件上的电路结构，如果夹持过浅则有可能夹持不牢靠，因此，如果PCB板的上沿高度无法准确确定，就会导致无法采用取板装置从板框中将PCB板取出并放置在印刷电路板加工设备的放板位上进行加工，因此，目前本领域还是基本只能采用人工作业的方式将PCB板从板框中取出并放置在放板位上，费时费力，效率较低，而且放置位置的精确度较低。而且，由于PCB板尺寸较大而厚度较薄，使得对板件进行移动和翻转时很容易导致板件由于自身重力而产生弯折或翘曲变形，造成板件的损坏。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种取板装置及取板方法，能够准确测量待取板件的上沿高度，进而通过提板机构和放板机构进行配合，自动将板件移至平放在指定的放板位上，代替了人工取板的方式，高效便捷，精确度高，而且在移动、翻转板件的过程中有利于保持板件的受力平衡，避免板件平面产生弯折或翘曲变形。

本发明通过下列技术方案来实现：

一种取板装置，包括用于沿X轴方向移动板框的板框移载机构、用于对竖向插置在板框内的方形待取板件进行抓取并沿Z轴方向上提至移出板框的提板机构、用于对提出板框的板件进行平衡抓取并移动翻转至平放在放板位的放板机构，以及激光光电传感器和控制装置，所述激光光电传感器包括激光发射器和激光接收器，激光发射器固定设置在板框的前侧且高度低于待取板件的上沿，激光接收器固定设置在板框的后侧且高度高于待取板件的上沿，激光发射器发射激光的方向斜向上以朝向激光接收器，所述控制装置连接板框移载机构、提板机构、放板机构和激光光电传感器。

优选，所述放板机构包括夹具座、用于驱动夹具座进行移动并翻转的机械臂，以及设置在夹具座的左、右两端以分别夹持板件左、右边沿的左夹具和右夹具，且左夹具和右夹具的上下两端分别能够对称夹持板件左、右边沿的上下两侧，以使板件在翻转时受力平衡，从而避免板件平面产生弯折或翘曲变形。

优选，所述左夹具和所述右夹具分别包括两个或两个以上间隔设置的第一夹爪、以及能够驱动第一夹爪旋转并进行张合动作的第一夹爪驱动机构，从而使左夹具和右夹具能够同时从板件的两侧夹持或松开板件。

优选，所述左夹具和/或所述右夹具与所述夹具座通过第一直线驱动模组进行传动连接，从而能够调整左夹具和右夹具之间的距离。

优选，所述提板机构包括用于夹持板件上边沿的上夹具以及用于驱动上夹具沿Z轴方向往复移动的升降机构；所述上夹具包括第二夹爪以及能够驱动第二夹爪进行张合动作的第二夹爪驱动机构。