[发明专利]木地板抓取装置以及安装机器人

权利要求书

1.一种木地板抓取装置，其特征在于，包括：

基体；

抓取件，所述抓取件的一端与所述基体转动连接，另一端用于伸入木地板的槽口内，所述抓取件能够相对于基体在第一角度位置和第二角度位置之间转动；

转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述抓取件向第一角度位置转动；

第一弹性件，所述第一弹性件用于驱动所述抓取件向第二角度位置转动；

所述转动驱动机构包括摇臂，所述摇臂可转动地连接于所述基体，所述摇臂的一端与所述抓取件相连，另一端由外部驱动件驱动，以通过所述摇臂带动所述抓取件向第一角度位置转动。

2.根据权利要求1所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述抓取件包括连接块和长条形的抓取板，所述连接块的一端通过销轴可转动地连接于所述基体，另一端安装有所述抓取板，所述销轴的轴向与所述抓取板的延伸方向平行。

3.根据权利要求2所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述第一弹性件为套设在所述销轴上的扭簧，所述扭簧的两端分别抵接于所述基体和所述连接块。

4.根据权利要求2所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述抓取板的横截面呈L形、C形或U形。

5.根据权利要求2所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述摇臂的一端设有连接部，另一端开设有槽孔，所述连接块上设有凸起，所述摇臂通过所述槽孔套设于所述凸起，在所述连接块转动过程中，所述凸起沿所述槽孔滑动，所述外部驱动件通过闸线拉动所述连接部，以使所述连接块向第一角度位置转动。

6.根据权利要求1所述的木地板抓取装置，其特征在于，木地板抓取装置还包括滑杆、连接板和第二弹性件；

所述滑杆可滑动地贯穿所述连接板，所述滑杆的一端连接于所述基体，另一端设有止挡件，所述第二弹性件抵接于所述止挡件与所述连接板之间。

7.一种木地板安装机器人，其特征在于，包括机器人本体和安装架，所述安装架可转动地安装于所述机器人本体，所述安装架安装有如权利要求1-6任一项所述的木地板抓取装置。

8.根据权利要求7所述的木地板安装机器人，其特征在于，所述木地板安装机器人还包括：

摇杆机构，所述摇杆安装于所述机器人本体，用于驱动所述安装架相对于所述机器人本体转动，以使所述安装架具有收起位置、抓放位置和移板位置，所述移板位置位于所述收起位置和所述抓放位置之间；

当所述安装架处于所述收起位置时，所述安装架让出下方空间，所述木地板抓取装置空置；

当所述安装架处于所述抓放位置时，所述木地板抓取装置能够抓取或放下木地板；

当所述安装架处于所述移板位置时，所述木地板抓取装置将抓取的木地板的一端抬起。

9.根据权利要求8所述的木地板安装机器人，其特征在于，所述摇杆机构包括摇杆、连杆、第一锁定件和第二锁定件，所述摇杆的一端铰接于所述机器人本体，所述连杆的两端分别铰接于所述摇杆和所述安装架，所述第一锁定件用于将所述摇杆可释放地锁定于第一位置，所述第二锁定件用于将所述摇杆可释放地锁定于第二位置；

当所述摇杆处于所述第一位置时，所述安装架处于所述收起位置；

当所述摇杆处于所述第二位置时，所述安装架处于所述移板位置。