[发明专利]一种爬楼机

权利要求书

1.一种爬楼机，包括爬楼机龙骨架，其特征在于：所述爬楼机龙骨架包括大轮、小轮、尾轮、液压伸缩杆、水平杆、连杆、电机、丝杆，所述电机的转轴朝下且与所述丝杆连接，所述电机背离转轴的一端设置有支点，该支点通过所述液压伸缩杆与所述大轮铰接；所述丝杆上设置有第一滑套、第二滑套，所述第一滑套位于所述第二滑套上方，所述第一滑套上设置有第一离合器，所述第一滑套还通过所述水平杆与所述大轮铰接，所述水平杆上设置有水平感应装置；所述第二滑套上设置有第二离合器，所述第二滑套还通过所述连杆与所述大轮铰接，所述小轮通过一连接件设置在所述连杆下方，所述第二滑套还通过一连接架与所述尾轮连接，所述连接架上设置有离地感应装置；所述爬楼机骨架上还设置有驱动装置、微处理器，所述驱动装置用于驱动所述大轮转动，所述驱动装置、液压伸缩杆、电机、第一离合器、水平感应装置、第二离合器、离地感应装置均与所述微处理器电连接。

2.根根权利要求1所述的一种爬楼机，其特征在于：所述大轮包括内盘和外盘，所述内盘的边缘呈一锯齿状，所述外盘呈一圆环套设在所述内盘上，在外力作用下所述外盘能够相对所述内盘转动；所述外盘上分布有贯通其侧壁的卡销槽，所述卡销槽的数量与所述内盘的锯齿数量一致，所述卡销槽内设置有伸缩构件，所述外盘相对所述内盘转动时，所述伸缩构件会伸出或缩回所述卡销槽。

3.根根权利要求2所述的一种爬楼机，其特征在于：所述伸缩构件包括活动卡销、弹簧、弹簧压板，所述活动卡销呈一框架型材位于所述卡销槽内，所述弹簧压板位于所述活动卡销内且与所述卡销槽的内壁连接，所述弹簧的两端分别连接所述弹簧压板与所述活动卡销的内壁。

4.根根权利要求3所述的一种爬楼机，其特征在于：所述活动卡销朝向所述内盘一端的端面呈楔形状。